[发明专利]一种用于喷洒农药的无人机

说明书

本发明公开了一种用于喷洒农药的无人机，在主机舱顶部的开口处扣装主机舱盖，主机舱盖的中央嵌装锁具，锁杆的外端穿过导向块上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱顶端内壁上设置的弹性锁夹中；主机舱的内部空间由隔板分隔成相互独立的上下两部分，姿态仪位于设备室内，姿态仪底部的定位板由减震器支撑在隔板上，减震器包括上导筒、下导筒和弹簧，上导筒的顶端与定位板固定，上导筒的下端将下导筒的上端套入，下导筒的下端与隔板相固定。本发明设计合理、结构简单、实施容易、易于加工制作及装配，能够确保主机舱盖在主机舱上锁止的可靠性，并能有效减小飞行振动对姿态仪的影响，从而确保了姿态仪的可靠性以及使用寿命。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种用于喷洒农药的无人机。

背景技术

目前，自动喷洒农药的无人机一般包括主机舱、悬臂和动力舱，主机舱顶部的开口由主机舱盖密封。现有的主机舱盖通常采用两种方式与主机舱连接，一种为翻转锁止式，另一种为扣合锁止式。由于翻转锁止式的可靠性较差，因此扣合锁止式主机舱盖逐渐成为主流。

现有的扣合锁止式主机舱盖一般采用拨动锁杆的方式进行锁止，并利用弹簧的弹力使锁杆复位。由于零部件较小，存在加工制作困难、难以装配、生产成本高等不足。另外，采用的是两点或三点锁止，一方面多个锁止点都得同时操作，增加了操作的难度；另一方面，锁止后的可靠性仍有不足，有可能造成主机舱盖松动或产生异响。

姿态仪是农药无人喷洒机上的重要仪表，显示农药无人喷洒机相对于地平线的姿态。通过姿态仪，地面的操控人员能判断农药无人喷洒机的姿态为偏左偏右，及偏上和偏下。现有的姿态仪通常由单独制作的支架安装于主机舱内，姿态仪的安装方式为硬连接。由于农药无人喷洒机在飞行的过程中会受到风阻、气流等因素影响，不可避免会产生振动颠簸，而这种振动颠簸通过支架直接传递给姿态仪，轻则影响姿态仪的可靠性，使操控人员难以准确进行操纵，重则会造成姿态仪松动或损坏。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于喷洒农药的无人机。

本发明的技术方案如下：一种用于喷洒农药的无人机，在主机舱内设有姿态仪，主机舱顶部的开口处扣装主机舱盖，该主机舱盖为中央高边缘低的球面结构，主机舱盖的形状大小与主机舱顶部的开口相适应，其特征在于：所述主机舱盖的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘，所述凸缘为拱弧形，两相邻凸缘之间通过凹陷圆滑过渡；在所述主机舱盖的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯向下超过主机舱盖中部的底面，在所述锁芯的下端固定随动块，所述随动块为“十”字形，该随动块的四个悬空端分别对应四个导向块，且四个导向块与主机舱盖的四个凹陷一一对应，所述导向块固定于主机舱盖底面靠近对应的凹陷处，每个导向块均配备有一根锁杆，所述锁杆的内端与随动块的悬空端活动连接，锁杆的外端穿过导向块上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱顶端内壁上设置的弹性锁夹中；

所述主机舱的内部空间由隔板分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室，姿态仪位于设备室内，姿态仪的底部具有定位板，定位板为矩形，并平行于隔板，所述定位板底部靠近四个角处由减震器支撑在隔板上，所述减震器包括上导筒、下导筒和弹簧，上导筒的顶端与定位板固定，上导筒的下端将下导筒的上端套入，两者滑动配合，所述下导筒的下端与隔板相固定，在上导筒与下导筒合围形成的密闭空间内设置弹簧，该弹簧与下导筒的内侧壁之间具有间隙，且弹簧的上端与上导筒的内顶壁抵接，弹簧的下端与下导筒的内底壁抵接。