[发明专利]一种安瓿自动灌装生产线

说明书

技术领域

本发明涉及安瓿生产技术领域,尤其是一种安瓿自动灌装生产线。

背景技术

安瓿是用于盛装药液小型玻璃容器，安瓿以及相关药品在生产过程中涉及灌装工 艺，而在灌装过程中，用于向安瓿内部灌装药液的针头以及用于对安瓿进行固定处理的压 脚需同时进行运动；传统的安瓿生产线灌装工位的针头以及压脚相关部件在运动过程中会 产生一定的振动，其不仅使得灌装工艺的加工精度受到影响，并且当振动过大时会对周边 设备的安装精度下降。

因此，对于上述问题有必要提出一种安瓿自动灌装生产线。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种安瓿自动灌装生产线。

一种安瓿自动灌装生产线，包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架，所述第一支撑架与第三支撑架之间设置有第一转运线，所述第三支撑架的上端设置有罐装构件，所述第三支撑架与第四支撑架之间设置有第二转运线，所述第四支撑架与第五支撑架之间设置有第三转运线，所述第五支撑架与第六支撑架之间设置有第四转运线。

优选地，所述第二转运线设置有四个第一驱动电机，四个所述第一驱动电机均连接在第二转运线上。

优选地，所述第四转运线设置有四个第二驱动电机，四个所述第二驱动电机均连接在第四转运线上。

优选地，所述第二支撑架的上端设置有旋转构件，所述旋转构件通过臂杆连接有机械手抓。

优选地，所述第三转运线的两侧部均设置有三个第三驱动电机。

优选地，所述第一支撑架与第六支撑架之间结构形式相同，所述第四支撑架与第五支撑架之间结构形式相同。

优选地，所述第四支撑架和第二支撑架的下端均设置有配重基板。

由于采用上述技术方案，本发明有益效果：本发明第二转运线

设置有四个第一驱动电机，四个第一驱动电机均连接在第二转运线上，第一支撑架的上端设置有旋转构件，旋转构件通过臂杆连接有机械手抓，第四支撑架和第二支撑架的下端均设置有配重基板，结构简单，安全可靠。

附图说明

图1至图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的左视图；

图5是本发明的俯视图；

图6是本发明的右视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图6所示，一种安瓿自动灌装生产线，包括第一支撑架1、第二支撑架2、第三支撑架3、第四支撑架4、第五支撑架5和第六支撑架6，所述第一支撑架1与第三支撑架之间设置有第一转运线7，所述第三支撑架3的上端设置有罐装构件11，所述第三支撑架3与第四支撑架4之间设置有第二转运线8，所述第四支撑架4与第五支撑架5之间设置有第三转运线9，所述第五支撑架5与第六支撑架6之间设置有第四转运线10。

进一步的，所述第二转运线8设置有四个第一驱动电机12，四个所述第一驱动电机12均连接在第二转运线8上，所述第四转运线10设置有四个第二驱动电机13，四个所述第二驱动电机13均连接在第四转运线10上。

其中，所述第二支撑架2的上端设置有旋转构件15，所述旋转构件15通过臂杆16连接有机械手抓17，所述第三转运线9的两侧部均设置有三个第三驱动电机14。

此外，所述第一支撑架1与第六支撑架6之间结构形式相同，所述第四支撑架4与第五支撑架5之间结构形式相同，所述第四支撑架4和第二支撑架2的下端均设置有配重基板18。

本发明第二转运线设置有四个第一驱动电机，四个第一驱动电机均

连接在第二转运线上，第一支撑架的上端设置有旋转构件，旋转构件通过臂杆连接有机械手抓，第四支撑架和第二支撑架的下端均设置有配重基板，结构简单，安全可靠。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。