[发明专利]一种车铣机床复合数控系统

权利要求书

1.一种车铣机床复合数控系统，包括工控系统、运动控制系统、I/O接口系统、PLC控制系统、主控系统和执行系统，其特征在于：所述工控系统、运动控制系统、主控系统和执行系统依次建立连接关系，PLC控制系统通过I/O接口系统与运动控制系统建立连接关系。

2.根据权利要求1所述的一种车铣机床复合数控系统，其特征在于：所述执行系统包括并联连接的主轴控制部分、导轨控制部分和刀头控制部分，主轴控制部分包括圆光栅，导轨控制部分包括直线光栅，所述圆光栅和直线光栅均通过反馈与主控系统建立连接关系。

3.根据权利要求2所述的一种车铣机床复合数控系统，其特征在于：所述刀头控制部分包括依次建立连接关系的刀头驱动器、刀头和位置传感器，所述位置传感器通过反馈与刀头驱动器建立反馈连接关系。

4.根据权利要求1所述的一种车铣机床复合数控系统，其特征在于：所述主控系统包括主控芯片和与主控芯片相连接的外围电路和故障诊断单元，通过故障诊断单元实现车铣机床复合数控系统故障分析。

5.根据权利要求4所述的一种车铣机床复合数控系统，其特征在于：所述故障诊断单元采用故障树分析方法，包括以下步骤：

步骤一，确定故障树顶事件：选择车铣机床中最致命的故障事件作为故障树顶事件；

步骤二，确定边界条件：只考虑能产生故障事件的系统参数，不考虑其他与之相连的系统以及人为因素；

步骤三，建立故障树模型：分别从顶事件开始，采用演绎建树的方法，从顶事件一直分析到底事件为止，建立故障树；

步骤四，对故障树分析：在完成故障树的建模后，可进行故障树定性与定量分析，通过对故障树各子系统进行定性分析，能够确定最小割集；通过对故障树各子系统定量分析，可以求解顶事件发生概率以及底事件重要度。

6.根据权利要求5所述的一种车铣机床复合数控系统，其特征在于：步骤二所述确定边界条件要对系统做出基本假设：(1)假设系统及所有零部件只有故障和正常两种状态；(2)假设各个零部件之间的故障是相互独立的。