[发明专利]一种汽车主动限速控制器

权利要求书

1.一种汽车主动限速控制器，是应用于配备有电子油门踏板和自动变速箱的汽车中，所述汽车主动限速控制器包括：AD转换模块、CAN接口模块，其特征是，所述汽车主动限速控制器还包括：运算模块、DA转换模块、继电器、切换开关S和语音提示模块；

所述AD转换模块有两个通道AD1和AD2，分别采集两路电子油门踏板模拟信号PPS1和PPS2并转换为两路数字信号；

所述CAN接口模块用于读取车速V和最高限速信号Vm并提供给所述运算模块；

所述运算模块根据所述车速V和最高限速信号Vm计算得到两路油门修正量，并分别与所述AD转换模块输出的两路数字信号相加，得到两路修正后的电子油门数字信号；

所述DA转换模块有两个通道DA1和DA2，并分别将所述两路修正后的电子油门数字信号转换为两路修正后的电子油门模拟信号后输出给所述继电器；

所述继电器有两组，每组各有一个常开触点和一个常闭触点，两组公用一个控制线圈；所述继电器的两个常闭触点分别与所述两路电子油门踏板的信号线相连，两个常开触点分别与所述DA转换模块的两个通道DA1和DA2相连；所述继电器的输出PPS1’和PPS2’为所述汽车主动限速控制器最终的输出；所述继电器的控制线圈与所述切换开关S相连；

所述切换开关S闭合时，所述继电器的控制线圈通电，所述切换开关S断开时，所述继电器的控制线圈断电；

所述语音提示模块根据所述运算模块计算的第一路油门修正量的绝对值大小，发出相应的语音提示，所述第一路油门修正量的绝对值越大，语音提示的警告级别越高。

2.根据权利要求1所述的汽车主动限速控制器，其特征是：所述运算模块按如下步骤得到两路修正后的电子油门数字信号：

步骤1、将最高限速Vm减去车速V得到差值；

步骤2、所述差值经过带输出限幅的比例调节器变换得到第一路油门修正量a，所述比例调节器的输出限幅为[-n,0]，n>0；

步骤3、所述AD转换模块输出的第二路数字信号除以所述AD转换模块输出的第一路数字信号得到比值k；

步骤4、将所述第一路油门修正量a乘以比值k，得到第二路油门修正量b；

步骤5、将所述第一路油门修正量a与所述AD转换模块输出的第一路数字信号相加，得到第一路修正后的电子油门数字信号；

步骤6、将所述第二路油门修正量b与所述AD转换模块输出的第二路数字信号相加，得到第二路修正后的电子油门数字信号。