[发明专利]一种电力高空作业用的机械伸缩臂

说明书

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种电力高空作业用的机械伸缩臂。

背景技术

随着经济和社会的发展，人们对电力供应的要求不断提高，随之带电作业的需求越来越多，各种绝缘式高空作业平台应运而生，并且得到了非常广泛的应用。

一般情况下，为了在方便作业人员在高空作业，都是通过伸缩机器人将作业人员输送至高空中进行作业。然而，目前市面上的伸缩机器人的伸缩臂的体积庞大，且该伸缩机器人的伸缩臂在非工作状态时所占用的空间大，也不方便运输。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电力高空作业用的机械伸缩臂，其在非工作状态时所占用的空间小，大大方便运输。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电力高空作业用的机械伸缩臂，包括：底部伸缩座，包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端的第二支撑架；至少一中部伸缩座，铰接设置在第二支撑架上；顶部伸缩座，铰接设置在至少一中部伸缩座上；其中，底部伸缩座还包括液压油缸，液压油缸的一端铰接在支撑柱上，且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在底部伸缩杆上，以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。

其中，第一支撑架呈矩形状，支撑柱包括设置在第一支撑架的第一角部的第一支撑柱、设置在第一支撑架的第二角部的第二支撑柱、设置在第一支撑架的第三角部的第三支撑柱和设置在第一支撑架的第四角部的第四支撑柱，其中液压油缸包括第一液压油缸和第二液压油缸，第一液压油缸的一端铰接在第一支撑柱上，第二液压油缸的一端铰接在第三支撑柱上。

其中，底部伸缩杆包括一端铰接设置在第一支撑架的第一角部上的第一伸缩杆、一端铰接设置在第一支撑架的第二角部上的第二伸缩杆、一端铰接设置在第一支撑架的第三角部上的第三伸缩杆以及一端铰接设置在第一支撑架的第四角部上的第四伸缩杆，其中第一液压油缸的另一端的活塞杆铰接在第二伸缩杆上，第二液压油缸的另一端的活塞杆铰接在第四伸缩杆上。

其中，第二支撑架呈矩形状设置，第一伸缩杆的另一端铰接设置在第二支撑架的第一角部上，第二伸缩杆的另一端铰接设置在第二支撑架的第二角部上，第三伸缩杆的另一端铰接设置在第二支撑架的第三角部上，第四伸缩杆的另一端铰接设置在第二支撑架的第四角部上。

其中，第一伸缩杆包括一端铰接设置在第二支撑架的第一角部的第一底部转动杆以及一端铰接设置在第一支撑架的第一角部的第二底部转动杆，且第二底部转动杆另一端铰接设置在第一底部转动杆的另一端上，其中第二伸缩杆包括一端铰接设置在第二支撑架的第二角部的第三底部转动杆以及一端铰接设置在第一支撑架的第二角部的第四底部转动杆，且第四底部转动杆另一端铰接设置在第三底部转动杆的另一端上，其中第三伸缩杆包括一端铰接设置在第二支撑架的第三角部的第五底部转动杆以及一端铰接设置在第一支撑架的第三角部的第六底部转动杆，且第六底部转动杆另一端铰接设置在第五底部转动杆的另一端上，其中第四伸缩杆包括一端铰接设置在第二支撑架的第四角部的第七底部转动杆以及一端铰接设置在第一支撑架的第四角部的第八底部转动杆，且第八底部转动杆另一端铰接设置在第七底部转动杆的另一端上。

其中，第二支撑架的第一角部远离第二角部的第一侧边间隔设有第一底部转动轴和第一连接转动轴，其中第一底部转动轴的一端与第一底部转动杆的一端固定连接，第一底部转动轴的另一端设有第一主动齿轮，且第一连接转动轴上设有与第一主动齿轮齿轮连接的第一被动齿轮，第一支撑架的第一角部远离第二角部的第一侧边设有第二底部转动轴，第二底部转动轴的一端与第二底部转动杆的一端固定连接，以使得第一底部转动杆和第二底部转动杆在第二支撑架的第一侧边所在平面方向折叠；

第二支撑架的第二角部远离第三角部的第二侧边间隔设有第三底部转动轴和第二连接转动轴，其中第三底部转动轴的一端与第三底部转动杆的一端固定连接，第三底部转动轴的另一端设有第二主动齿轮，且第二连接转动轴上设有与第二主动齿轮齿轮连接的第二被动齿轮，第一支撑架的第二角部远离第三角部的第二侧边设有第四底部转动轴，第四底部转动轴的一端与第四底部转动杆的一端固定连接，以使得第三底部转动杆和第四底部转动杆在第二支撑架的第二侧边所在平面方向折叠；