[发明专利]一种垂直起降的固定翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种垂直起降的固定翼飞行器。

背景技术

随着无人机在各个领域的快速发展，现有的无人机机型主要有直升机与固定翼飞行器。其中，直升机可垂直起降，机动性强，但续航能力弱，载荷小；固定翼飞行器的续航能力强，但需要特定跑道起降，对起降环境有特殊要求。

另外，现有技术还记载有多旋翼无人机，多旋翼无人机通常是在固定翼机身上安装多个旋翼，利用旋翼实现垂直起降，操作灵活，机动性强，但续航时间短，载荷能力弱。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种垂直起降的固定翼飞行器，利用本发明的装置，可以将固定翼飞行器长续航、大载荷的特点与多旋翼垂直起降、机动性强的特点结合起来，同时相较于常规的固定翼飞行器，本发明提供的垂直起降的固定翼飞行器体积减小，重量减轻，灵活性、载荷能力以及续航能力提升。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种垂直起降的固定翼飞行器，包括：机身，相对所述机身左右对称分布的半环形翼，所述半环形翼中设置绕所述半环形翼的轴向转动的螺旋桨；所述半环形翼与所述螺旋桨可绕垂直于所述机身的轴线一体转动；所述半环形翼与所述螺旋桨转动至水平位置时，无人机垂直起降；所述半环形翼与所述螺旋桨转动至竖直位置时，无人机水平巡航。

在一种优选的实施方式中，还包括两根垂直于所述机身的转轴，两根所述转轴有四个轴端，每个所述轴端分别固定连接一个所述半环形翼；所述转轴可绕自身的轴向旋转。

在一种优选的实施方式中，四个所述半环形翼处于同一水平面内，所述机身同一侧的半环形翼前后正对。

在一种优选的实施方式中，所述转轴的中间部分通过连接块与所述机身连接，所述连接块的固定部分与所述机身固定连接，所述连接块的转动部分可相对所述机身抬起或放下。

在一种优选的实施方式中，所述连接块的转动部分抬起时，所述半环形翼水平设置，其环面沿所述机身朝前。

在一种优选的实施方式中，所述连接块的转动部分放下时，所述半环形翼竖直设置，所述半环形翼的环面相对所述机身朝下。

在一种优选的实施方式中，所述半环形翼水平设置时，所述螺旋桨靠近所述半环形翼的下方边缘。

在一种优选的实施方式中，还包括尾翼，所述尾翼位于所述机身尾部，所述尾翼包括相互连接的垂直尾翼与水平尾翼。

在一种优选的实施方式中，还包括支撑架，所述支撑架相对所述机身左右对称地分布在所述机身下方。

本发明的有益效果是：

本发明通过在机身左右两侧对称地设置半环形翼，在半环形翼中设置绕半环形翼的轴向转动的螺旋桨，并且使半环形翼螺旋桨绕垂直于机身的轴线一体转动，通过调整半环形翼以及螺旋桨的姿态，实现无人机的垂直起降、悬停以及巡航，延长了无人机的续航时间，以半环形翼代替传统固定翼，减小了无人机的体积与重量，提高了无人机的载荷能力和灵活性，无人机运行平稳，气动性能好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明一个实施例的组成结构示意图；

图2是本发明一个实施例的部分结构示意图；

图3是本发明一个实施例水平巡航的姿态示意图；

图4是本发明一个实施例垂直起降的姿态示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1是本发明一个实施例的组成结构示意图，参照图1，该垂直起降的固定翼飞行器包括：

机身1，半环形翼2，螺旋桨3，转轴4，连接块的转动部分5，垂直尾翼6，水平尾翼7，支撑架8以及连接块的固定部分9。