[发明专利]一种九轴无刷电机定子内绕机

权利要求书

1.一种九轴无刷电机定子内绕机，包括过线架(1)和支撑螺杆(7)，其特征在于：所述过线架(1)下方设置有机身(2)，且机身(2)内部安装有第一气缸(3)，并且机身(2)底部连接有滑动装置(4)，所述第一气缸(3)下方设置有导针排线结构(5)，且导针排线结构(5)下方安装有回转立轴机构(6)，并且导针排线结构(5)下方设置有过线机构(14)，所述支撑螺杆(7)外部连接有双行程气缸(8)，且支撑螺杆(7)外侧设置有挂线钩安装板(15)，并且双行程气缸(8)外侧设置有直线导轨(9)，所述直线导轨(9)下端安装有活动板(10)，且活动板(10)下方设置有双杆气缸(11)，所述双杆气缸(11)底端设置有升降板(12)，且升降板(12)外部连接有直线轴承(13)，并且升降板(12)外侧设置有剪刀头(19)，所述直线轴承(13)内部贯穿有第一导杆(17)，所述挂线钩安装板(15)底端设置有钩针(16)，所述第一导杆(17)外侧设置有第二气缸(18)，所述剪刀头(19)上端安装有气夹安装板(20)，且气夹安装板(20)下方设置有剪刀安装板(21)，并且剪刀安装板(21)下端安装有直线轴承(22)，所述剪刀安装板(21)外部连接有迷你夹具(25)，所述直线轴承(22)外部设置有连接板(23)，且直线轴承(22)下方安装有剪刀安装块(24)，并且直线轴承(22)内部设置有第二导杆(26)，所述挂线钩安装板(15)后部为双Z轴结构(27)，且双Z轴结构(27)内部安装有四位联动开合结构(28)。

2.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机，其特征在于：所述导针排线结构(5)内部为穿孔结构，且其穿孔结构中心线与过线机构(14)中心线处于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机，其特征在于：所述挂线钩安装板(15)外部形状为L形，且其近钩针(16)端为穿孔结构。

4.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机，其特征在于：所述剪刀安装块(24)外部形状为四棱柱形，且其近第一导杆(17)端面积小于远第一导杆(17)端面积。

5.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机，其特征在于：所述迷你夹具(25)远剪刀安装板(21)端为锥形，且迷你夹具(25)远剪刀安装板(21)端表面为凹槽结构。

6.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机，其特征在于：所述四位联动开合结构(28)包括直线导轨(281)，所述直线导轨(281)固定安装在过渡板(282)的上方，且过渡板(282)的上端与推杆(285)滑动连接，所述推杆(285)和过渡板(282)上端设置有第一夹紧板(283)，且第一夹紧板(283)的端部与第二夹紧板(284)固定连接，所述推杆(285)的端头与气缸接头(287)一端固定连接，且气缸接头(287)另一端与气缸(286)连接，所述气缸(286)固定安装在气缸安装板(288)上，所述过渡板(282)上活动连接有内六角圆柱头螺栓(2810)，所述第二加紧板(284)之间设置有四位联动开合结构(289)，且四位联动开合结构(289)下部设置有铁芯压钩(2811)，所述铁芯压钩(2811)与弹簧(2812)一端连接，且弹簧(2812)的另一端与绕线杯(2813)连接，所述绕线杯(2813)上方安装有定子(2814)。