[发明专利]数据切割方法和装置、物品检测方法和装置有效
申请号: | 201711105773.6 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN109784126B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 奥琛;底欣;张兆宇;田军;李磊 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01V3/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据 切割 方法 装置 物品 检测 | ||
1.一种数据切割装置,其用于将多(X)个物品反射信号第一特性的信号序列切割为分别对应X个物品的X个反射信号序列,所述装置包括:
第一确定单元,其用于对X个物品反射信号第一特性的信号序列逐段进行检测,以确定在X个物品反射信号第一特性的信号序列中每个物品的所述反射信号序列的候选起点集合和候选终点集合;
选择单元,其用于从所述候选起点集合中选择每个物品的所述反射信号序列的起点,从所述候选终点集合中选择每个物品的所述反射信号序列的终点;
第二确定单元,其用于将每个物品的所述反射信号序列的所述起点和终点之间的信号序列确定为每个物品的所述反射信号序列。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一确定单元包括:
第一确定模块,其用于对所述X个物品反射信号第一特性的信号序列中的多个第一预定长度的信号序列逐一进行检测,以确定所述候选起点集合和候选终点集合,相邻第一预定长度的信号序列间隔第二预定长度的步长,其中,针对每个第一预定长度的信号序列,在所述第一预定长度的信号序列的变化幅度超过第一阈值时,将所述第一预定长度的信号序列信号值中大于等于第二阈值的点确定为候选起点或候选终点。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述第一确定模块包括:
第二确定模块,其用于针对每个第一预定长度的信号序列,在所述第一预定长度的信号序列信号值中最大值与最小值的差超过所述第一阈值,最大值比最小值在信号序列中序号靠前,且所述最大值大于等于第二阈值时,将所述最大值对应的点确定为候选起点;
第三确定模块,其用于针对每个第一预定长度的信号序列,在所述第一预定长度的信号序列信号值中最大值与最小值的差超过所述第一阈值,最大值比最小值在信号序列中序号靠后,且所述最大值大于等于所述第二阈值时,将所述最大值对应的点确定为候选终点。
4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述选择单元包括:
第一选择模块,其用于从所述候选起点集合和所述候选终点集合中确定每个物品的候选起点子集合和候选终点子集合;
配对模块,其用于将所述候选起点子集合和所述候选终点子集合进行配对,以确定每个物品的所述反射信号序列的起点和终点。
5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述第一选择模块包括:
第一计算模块,其用于分别计算所述候选起点集合中每相邻两个候选起点的间隔,将所述间隔小于第三阈值对应的相邻候选起点确定为属于X个物品中一个物品的候选起点子集合,以确定每个物品的候选起点子集合;
第二计算模块,其用于分别计算所述候选终点集合中每相邻两个候选终点的间隔,将所述间隔小于第四阈值对应的相邻候选终点确定为属于X个物品中一个物品的候选终点子集合,以确定每个物品分的候选终点子集合。
6.根据权利要求4所述的装置,其中,所述配对模块包括:
第四确定模块,其用于将所述候选起点子集合中信号最大值对应的点确定为最终起点,将所述候选终点子集合中信号最大值对应的点确定为最终终点,得到X个最终起点和X个最终终点;
第五确定模块,其用于计算每个最终起点和每个最终终点的间隔,将所述间隔大于等于第五阈值小于等于第六阈值的对应的最终起点和最终终点确定为一个物品所述反射信号序列的起点和终点,以确定每个物品的所述反射信号序列的起点和终点。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,在与一个最终起点的间隔大于等于第五阈值小于等于第六阈值最终终点有多个时,所述第五确定模块将所述间隔最近的所述一个最终起点和最终终点确定为所述一个物品的所述反射信号序列的起点和终点;或者在与一个最终终点的间隔大于等于第五阈值小于等于第六阈值最终起点有多个时,将所述间隔最近的最终起点和所述一个最终终点确定为所述一个物品的所述反射信号序列的起点和终点。
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