[发明专利]数据切割方法和装置、物品检测方法和装置有效
申请号: | 201711105265.8 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN109765549B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 底欣;张兆宇;奥琛;田军;李磊 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S7/02;G01V3/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据 切割 方法 装置 物品 检测 | ||
1.一种数据切割装置,其中,用于将多(X)个物品反射信号第一特性的信号序列切割为分别对应X个物品的X段反射信号序列,所述装置包括:
第一确定单元,其用于确定在X个物品反射信号第一特性的信号序列中的每个物品的所述反射信号序列中的波峰点或者波谷点;
第二确定单元,其用于根据每个物品的所述反射信号序列中的波峰点或者波谷点,确定每个物品的所述反射信号序列的起点和终点;
第三确定单元,其用于将每个物品的所述反射信号序列的所述起点和终点之间的信号序列确定为每个物品的所述反射信号序列。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一确定单元包括:
第一比较模块,其用于比较所述反射信号第一特性的信号序列中每一个序号的点的值与其相邻序号的点的值的大小;
第一确定模块,其用于针对所述每一个序号的点,在一个序号的点的值均大于或均小于与其前后相邻序号的点的值时,将所述一个序号的点确定为极值点,以获得极值点集合;
第二确定模块,其用于针对所述极值点集合中的每个极值点,在所述极值点集合中的一个极值点的值与所述信号序列最小值的差值的绝对值大于等于第二阈值且所述一个极值点的值比与其前后相距第一阈值范围内的点的值都大,将所述一个极值点确定为波峰点,或者在所述极值点集合中的一个极值点的值与所述序列最大值的差值的绝对值大于等于第三阈值且所述一个极值点的值比与其前后相距第一阈值范围内的点的值都小,将所述一个极值点确定为波谷点。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,根据所述反射信号第一特性的信号序列最大值和最小值的差值的绝对值确定所述第二阈值或第三阈值。
4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第二确定单元包括:
起点确定单元,其用于根据每个物品的所述反射信号序列中的波峰点或者波谷点,确定每个物品的所述反射信号序列的起点;
终点确定单元,其用于根据每个物品的所述反射信号序列中的波峰点或者波谷点,确定每个物品的所述反射信号序列的终点。
5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述起点确定单元包括:
第二比较模块,其用于针对每个波峰点,在一个波峰点的序号为n时,以及在序号为n-i-1的点与序号为n的点之间的点中,在序号为n-i-1的点的值大于序号为n-i的点的值,且序号为n-i的点与序号为n的点之间的点的值随着序号的减小而减小时,比较序号为n-i的点的值与序号为n-i-2与n-i-j之间的点的值,
第三确定模块,其用于在所述第二比较模块的比较结果是序号为n-i-2与n-i-j之间的点的值均大于所述序号为n-i的点的值时,将所述n-i的点作为所述一个波峰点对应的物品的所述反射信号序列的起点;
或者,所述起点确定单元包括:
第三比较模块,其用于针对每个波谷点,在一个波谷点的序号为n时,以及在序号为n-i-1的点与序号为n的点之间的点中,在序号为n-i-1的点的值小于序号为n-i的点的值,且序号为n-i的点与序号为n的点之间的点的值随着序号的减小而增大时,比较序号为n-i的点的值与序号为n-i-2与n-i-j之间的点的值;
第四确定模块,其用于在序号为n-i-2与n-i-j之间的点的值均小于所述序号为n-i的点的值时,将所述n-i-1的点作为所述一个波谷点对应的物品的所述反射信号序列的起点;
其中,i,n,j为正整数,j大于等于2。
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