[发明专利]一种电动汽车坡起辅助控制方法有效
| 申请号： | 201711105248.4 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107791887B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 黄树毅;张浩;阳宇;黄庆 | 申请（专利权）人： | 成都富临精工新能源动力有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 刘凯 |
| 地址： | 610100 四川省成都市龙泉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 辅助 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动汽车坡起辅助控制方法，所述电动汽车的电机控制器在上电后初始化为转矩控制模式，通过CAN网络与整车控制器进行通讯，周期性地接收整车控制器发出的各种控制命令，所述电机控制器对目标转矩进行监控，当整车控制器发送的目标转矩T1不为零时表示油门踏板被踩下，其特征在于：当汽车当前车速低于预先设定速度阈值V时，则判定为当前处于起步阶段，所述电机控制器切换为转速控制模式，其目标车速V1由T1计算得到，所述电机控制器将目标车速V1和当前实际的车速V0作为转速控制PI调节器的输入参数，通过PI调节器的计算得到目标转矩T2；如果T1小于T2，则电机控制器不响应T1而是响应T2，使电机输出比T1更大的转矩，如果T1大于或等于T2，则电机控制器响应T1的命令，并切换回转矩控制模式；
其中，所述目标车速V1与预先设定速度阈值V满足以下关系：其中，TMAX表示在起步时最大油门开度情况下整车控制器所发的目标转矩。
2.根据权利要求1所述的电动汽车坡起辅助控制方法，其特征在于：所述预先设定的速度阈值V为30km/h，所述速度阈值V是起步辅助控制有效的最大车速阈值，即车速高于该阈值，则起步辅助控制功能关闭。
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