[发明专利]一种全自动刀片装盒机有效
申请号: | 201711105107.2 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN107719730B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 周利;章川东;宋庆文 | 申请(专利权)人: | 东莞市新力光机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B5/10 | 分类号: | B65B5/10;B65B43/52;B65B43/54;B65B35/46;B65B35/50;B65B35/40;B65B57/04;B65B57/14;B65B7/28 |
代理公司: | 东莞市鑫创意知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44894 | 代理人: | 刘剑平 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 刀片 装盒机 | ||
1.一种全自动刀片装盒机,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板(11),固定支撑板(11)的上端侧可相对间歇性转动地装设有呈水平横向布置的活动转盘(21),固定支撑板(11)与活动转盘(21)之间装设有分割器(22),固定支撑板(11)的下表面装设有转盘驱动电机,转盘驱动电机的动力输出轴与分割器(22)的动力输入轴驱动连接,分割器(22)的动力输出轴与活动转盘(21)的中间位置连接;活动转盘(21)的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的刀片装盒治具(3),各刀片装盒治具(3)分别包括有螺装于活动转盘(21)边缘部的治具底座(31),治具底座(31)装设有治具主体(32),治具主体(32)开设有沿着活动转盘(21)的直径方向完全贯穿且朝上开口的盒体定位槽(321),治具主体(32)的上端部装设有朝右侧伸入至盒体定位槽(321)上端开口的左侧限位板(33)、朝左侧伸入至盒体定位槽(321)上端开口的右侧限位板(34),左侧限位板(33)、右侧限位板(34)平行间隔布置且左侧限位板(33)与右侧限位板(34)之间设置有沿着活动转盘(21)的直径方向完全贯穿的治具避空槽(35),治具主体(32)的内端侧于盒体定位槽(321)的内端开口处装设有盒体挡板(36);
固定支撑板(11)的上表面于活动转盘(21)的旁侧装设有沿着活动转盘(21)的转动方向依次间隔布置的盒体自动上料组件(4)、六个刀片自动装盒组件(5)、盒盖上料安装组件(6)、成品下料分选组件(7);
刀片自动装盒组件(5)包括有螺装于固定支撑板(11)上表面的刀片装盒安装座(51),刀片装盒安装座(51)的上端部设置有刀片装盒安装板(511),刀片装盒安装板(511)装设有刀片放置架(52),刀片放置架(52)开设有上下完全贯穿且形状与刀片轮廓形状相适配的刀片放置槽(521),刀片放置架(52)的下端部于刀片放置槽(521)下端开口处设置有宽度值较刀片的宽度值小且部分支承刀片的刀片支承凸块(522),刀片放置架(52)的下端部还开设有供刀片放置槽(521)内的刀片推出的刀片推出槽;刀片装盒安装板(511)于刀片放置架(52)的旁侧装设有沿着活动装盘直径方向运动的活动刀片推杆(531),刀片装盒安装板(511)对应活动刀片推杆(531)装设有刀片推杆驱动气缸(532),刀片推杆驱动气缸(532)的活塞杆外延端部装设有刀片推杆驱动块(533),活动刀片推杆(531)装设于刀片推杆驱动块(533);刀片装盒安装板(511)于刀片放置架(52)的旁侧还装设有与活动刀片推杆(531)联动的分刀片机构(54),分刀片机构(54)包括有螺装于刀片装盒安装板(511)的分刀片安装座(541),分刀片安装座(541)装设有第一安装轴(542)、位于第一安装轴(542)旁侧的第二安装轴(543),第一安装轴(542)的上端部可相对转动地装设有第一活动摆杆(544),第二安装轴(543)的上端部可相对转动地装设有第二活动摆杆(545),第一活动摆杆(544)与第二活动摆杆(545)之间装设有中间连杆(546),第一活动摆杆(544)的一端部可相对转动地装设有摆杆引导轮(547),活动刀片推杆(531)对应摆杆引导轮(547)设置有促使摆杆引导轮(547)朝背离刀片放置架(52)侧移动的推杆引导斜面(5311),第一活动摆杆(544)的另一端部与中间连杆(546)的一端部铰接,中间连杆(546)的另一端部与第二活动摆杆(545)的活动端部铰接,第二活动摆杆(545)的活动端部装设有刀片分离片(548);
所述刀片放置架(52)于所述刀片推出槽的出料侧装设有刀片抵压机构(55),刀片抵压机构(55)包括有装设于刀片放置架(52)且上下动作的刀片抵压气缸(551),刀片抵压气缸(551)的活塞杆外延端部装设有刀片抵压安装块(552),刀片抵压安装块(552)通过枢轴铰装有刀片抵压块(553),刀片抵压块(553)的活动端部延伸至刀片抵压安装块(552)的下端侧,刀片抵压块(553)的活动端部与刀片抵压安装块(552)之间装设有弹簧(554),弹簧(554)的上端部与刀片抵压安装块(552)抵接,弹簧(554)的上端部与刀片抵压块(553)抵接;
所述活动刀片推杆(531)与所述刀片装盒安装板(511)之间装设有推杆导向机构,推杆导向机构包括有螺装于刀片装盒安装板(511)的推杆导轨(571)、螺装于活动刀片推杆(531)的推杆滑块(572),推杆滑块(572)与推杆导轨(571)相配合。
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