[发明专利]一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置有效
申请号: | 201711105106.8 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN107719755B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 章川东;王海平;陆山 | 申请(专利权)人: | 东莞市新力光机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/46 | 分类号: | B65B35/46;B65B35/50;B65B35/40 |
代理公司: | 东莞市鑫创意知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44894 | 代理人: | 刘剑平 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 全自动 刀片 装盒机 装置 | ||
本发明公开了一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置,其刀片上料安装板装设刀片放置架,刀片放置架开设刀片放置槽,刀片放置架下端部设置刀片支承凸块,刀片放置架下端部开设刀片推出槽;刀片上料安装板装设有由刀片推杆驱动气缸驱动的活动刀片推杆;刀片上料安装板于刀片放置架旁侧还装设分刀片机构,分刀片机构包括分刀片安装座、第一安装轴、第二安装轴、第一活动摆杆、第二活动摆杆、中间连杆、摆杆引导轮、刀片分离片,活动刀片推杆对应摆杆引导轮设置有促使摆杆引导轮朝背离刀片放置架侧移动的推杆引导斜面。通过上述结构设计,本发明能够自动且高效地实现刀片装盒上料,即具有设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置。
背景技术
对于美工刀刀片而言,其一般通过相应的刀片盒进行安装,且一般一个刀片盒中安装10个刀片。对于安装刀片的刀片盒而言,其包括有刀片盒盒体、盖装于刀片盒盒体的刀片盒盒盖。
在现有技术中,刀片通过刀片盒包装一般是通过手工方式来实现,即通过人手方式将刀片放入至刀片盒盒体的内部,而后在手动将刀片盒盒盖盖装于刀片盒盒体。对于上述手工刀片装盒方式而言,其存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺陷。
为克服上述手工刀片装盒方式所存在的缺陷,有必要提供一种全自动刀片装盒机;而对于全自动刀片装盒机,如何自动高效地实现刀片装盒上料显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置,该应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置能够自动且高效地实现刀片装盒上料,结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好。
为达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现。
一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置,包括有刀片上料安装座,刀片上料安装座的上端部设置有刀片上料安装板,刀片上料安装板装设有刀片放置架,刀片放置架开设有上下完全贯穿且形状与刀片轮廓形状相适配的刀片放置槽,刀片放置架的下端部于刀片放置槽下端开口处设置有宽度值较刀片的宽度值小且部分支承刀片的刀片支承凸块,刀片放置架的下端部还开设有供刀片放置槽内的刀片推出的刀片推出槽;刀片上料安装板于刀片放置架的旁侧装设有沿着活动装盘直径方向运动的活动刀片推杆,刀片上料安装板对应活动刀片推杆装设有刀片推杆驱动气缸,刀片推杆驱动气缸的活塞杆外延端部装设有刀片推杆驱动块,活动刀片推杆装设于刀片推杆驱动块;刀片上料安装板于刀片放置架的旁侧还装设有与活动刀片推杆联动的分刀片机构,分刀片机构包括有螺装于刀片上料安装板的分刀片安装座,分刀片安装座装设有第一安装轴、位于第一安装轴旁侧的第二安装轴,第一安装轴的上端部可相对转动地装设有第一活动摆杆,第二安装轴的上端部可相对转动地装设有第二活动摆杆,第一活动摆杆与第二活动摆杆之间装设有中间连杆,第一活动摆杆的一端部可相对转动地装设有摆杆引导轮,活动刀片推杆对应摆杆引导轮设置有促使摆杆引导轮朝背离刀片放置架侧移动的推杆引导斜面,第一活动摆杆的另一端部与中间连杆的一端部铰接,中间连杆的另一端部与第二活动摆杆的活动端部铰接,第二活动摆杆的活动端部装设有刀片分离片。
其中,所述刀片放置架于所述刀片推出槽的出料侧装设有刀片抵压机构,刀片抵压机构包括有装设于刀片放置架且上下动作的刀片抵压气缸,刀片抵压气缸的活塞杆外延端部装设有刀片抵压安装块,刀片抵压安装块通过枢轴铰装有刀片抵压块,刀片抵压块的活动端部延伸至刀片抵压安装块的下端侧,刀片抵压块的活动端部与刀片抵压安装块之间装设有弹簧,弹簧的上端部与刀片抵压安装块抵接,弹簧的上端部与刀片抵压块抵接。
其中,所述刀片抵压块对应所述弹簧装设有弹簧定位柱,弹簧套装于弹簧定位柱的外围。
其中,所述刀片放置架于所述刀片推出槽的下方装设有下方反射式光纤传感器。
其中,所述刀片放置架于所述刀片推出槽的上方装设有上方反射式光纤传感器。
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