[发明专利]第一/最后一英里运输中的或有关的改进

说明书

本发明提供用于在变化的地形上运输有效载荷的装置。装置包含：包含在平面配置上的两个轮子的第一轮群集；包含在平面配置上的两个轮子的第二轮群集；以及配置为容纳有效载荷的平面平台。平台配置为相对于第一和第二轮群集转动并且配置为在沿着限定在与第一和第二轮群集中的每一个中的第一轮子大体上对准的第一位置和与第一和第二轮群集中的每一个中的第二轮子大体上对准的第二位置之间的连续区的任何位置上操作使得装置可以转向、上和下台阶。

技术领域

本发明涉及运输装置，以及更具体地涉及用于在变化的地形上运输有效载荷的装置。

背景技术

大多数(即使不是全部)形式的公共交通工具的主要缺点中的一个是将运输解决方案整合到用户的日常生活中。在整个旅程的背景下旅程的第一和/或最后一英里花费不成比例量的时间和精力，是常见的。这是使用私人交通工具所给出的最常见原因中的一个：它可以提供真实的按户送达(door to door)解决方案。结果，有方便、高效的第一/最后一英里运输的明确需要。

有为这个问题提供部分解决方案的几种不同的技术。比如电动独轮车、(赛格威)和悬浮滑板这样的自平衡单轴装置可以在大体平坦的地形上提供运输并且具有合理的范围，但它们容易被台阶、路沿以及其他街道设施阻挡。此外，对容易装载来说它们太笨重并且庞大，因此它们不能与其他运输解决方案很好地整合，因为它们在车辆内占据太多的空间，即使它们实际上甚至可以成功地装载在车辆内。

还有两轴系统，该两轴系统具有比单轴系统更稳定的潜力。然而，它们也未能解决在路沿、台阶和间隙处高度变化的问题。

已经专门开发出楼梯步行器和其他类似的三轮群集装置来应对楼梯。然而，对装载在车辆内或与其他运输解决方案的整合来说，它们通常太笨重并且庞大。

正是在这种背景下，出现了本发明。

发明内容

根据本发明，提供一种用于在变化的地形上运输有效载荷(payload)的装置，装置包含：包含在平面配置上的两个轮子的第一轮群集；包含在平面配置上的两个轮子的第二轮群集；以及配置为容纳有效载荷的平面平台；以及配置为给使平台能够相对于轮子滑动的滑动机构提供动力的马达，其中平台配置为相对于第一和第二轮群集转动并且配置为可在沿着限定在与第一和第二轮群集中的每一个中的第一轮子大体上对准的第一位置和与第一和第二轮群集中的每一个中的第二轮子大体上对准的第二位置之间的连续区的任何位置上滑动。

在本发明的背景下，术语“有效载荷”用于指的是要运输的任何负荷并且旨在包括，但不限于：用户，另一个人，一个或多个动物，可以包括机场行李、杂货店购物的无生命货物或上述的任何组合。

在本发明的背景下，术语“变化的地形”用于指的是在一系列位置中的每种类型的行人基础设施。它旨在包括城市街道设施，该城市街道设施包括路沿、人行道、车道、上下单台阶、上下多台阶、比如在火车和站台边缘之间发现的那些间隙或上述的任何组合。它还旨在包括柏油碎石、铺石板、砾石、瓷砖或铺地毯的表面以及其他类似的地形。

平台在垂直面上的运动与平台相对于轮群集的转动相结合实现跨越间隙和上/下路沿的平稳过渡，从而实现与行人基础设施的所有方面的整合。

平台定位在两个列出的末端之间的连续区上的任何点处的能力使平台能够位于末端之间的一半处以便提供稳定的四轮式承载配置。

第一轮群集的平面大体上平行于第二轮群集的平面。平台的平面大体上正交于第一和第二轮群集的平面。

在每个群集中的两个轮子的中心之间的距离可以大于两个轮子的半径的总和。如果不是这样的话，那么轮子将重叠并且彼此干扰。

在每个群集中的两个轮子中心之间的距离可以大于路沿的高度。这确保顶部轮子的中心可以升高到路沿的上方并且促进重量转移到路沿上。