[发明专利]一种变流器并联运行控制方法和控制系统

说明书

本申请公开了一种变流器并联运行控制方法和控制系统，该系统包括EtherCAT主站以及与各并联变流器一一对应设置的EtherCAT从站；EtherCAT从站包括从站控制器和微处理器；所述EtherCAT主站和各EtherCAT从站连接成总线型网络拓扑结构。EtherCAT从站控制器用于生成同步信号，发送给对应的微处理器；微处理器在所述同步信号出现上升沿或下降沿时，将时间基准相位寄存器的值加载为时间基准计数器计数产生三角载波的计数初值；其中，所述时间基准相位寄存器的值和所述时间基准计数器的周期值的取值，满足加载时刻总是发生在三角载波的底点到来之时或之前。本申请提高了变流器并联运行时载波的同步性。

技术领域

本发明涉及工业自动化控制技术领域，更具体地说，涉及一种变流器并联运行控制方法和控制系统。

背景技术

变流器并联是变流器扩容的主要方式之一。变流器并联运行时对载波的同步性要求很高，载波不同步会导致变流器间出现环流，从而影响到整个并联系统的稳定性和可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种变流器并联运行控制方法和控制系统，以提高变流器并联运行时载波的同步性。

一种变流器并联运行控制方法，应用于变流器并联运行控制系统，所述变流器并联运行控制系统包括EtherCAT主站以及与各并联变流器一一对应设置的EtherCAT从站；所述EtherCAT从站包括从站控制器和与所述从站控制器相连的微处理器；所述EtherCAT主站和各EtherCAT从站连接成总线型网络拓扑结构；

所述变流器并联运行控制方法包括：

各微处理器获取变流器的反馈数据，写入对应的EtherCAT从站控制器中，由EtherCAT主站读取；

EtherCAT主站根据各变流器的反馈数据生成调制波和控制命令，写入各EtherCAT从站控制器中，由对应的微处理器读取；

各EtherCAT从站控制器生成同步信号，发送给对应的微处理器；

各微处理器在所述同步信号出现上升沿或下降沿时将自身的时间基准相位寄存器的值加载到自身的时间基准计数器中，所述时间基准计数器从该值开始计数产生三角载波；其中，所述时间基准相位寄存器的值和所述时间基准计数器的周期值的取值，满足加载时刻总是发生在三角载波的底点到来之时或之前；

各微处理器在三角载波的底点和顶点到来时各触发一次EPWM中断，在EPWM中断时根据所述调制波和控制命令执行相应动作。

可选的，所述时间基准相位寄存器的值＞各微处理器与参考时钟之间的偏差的最大值；

所述时间基准计数器的周期值等于所述同步信号的周期值。

可选的，所述时间基准相位寄存器的值为0；

所述时间基准计数器的周期值与所述同步信号的周期值之差≥各微处理器与参考时钟之间的偏差的最大值。

一种变流器并联运行控制系统，包括EtherCAT主站以及与各并联变流器一一对应设置的EtherCAT从站；所述EtherCAT从站包括从站控制器和与所述从站控制器相连的微处理器；所述EtherCAT主站和各EtherCAT从站连接成总线型网络拓扑结构；

所述微处理器用于获取变流器的反馈数据，写入对应的EtherCAT从站控制器中，由EtherCAT主站读取；

所述EtherCAT主站用于根据各变流器的反馈数据生成调制波和控制命令，写入各EtherCAT从站控制器中，由对应的微处理器读取；

所述EtherCAT从站控制器用于生成同步信号，发送给对应的微处理器；