[发明专利]一种平面加工路径动态可视化的方法及系统

权利要求书

1.一种平面加工路径动态可视化的方法，其特征在于，包括：

接收内核发送的加工信息；其中，所述加工信息包括绘图形式信息；

根据所述绘图形式信息判断绘图形式是否为动态仿真形式；其中，所述绘图形式包括动态仿真形式和实时监视形式；

若是，则根据所述加工信息生成预设数量段预设单位长度的拟合直线段及延时时间，并根据所述延时时间逐段绘制所述拟合直线段；

若否，则从所述内核中提取实时坐标信息，并根据所述实时坐标信息绘制实际运动轨迹。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述加工信息生成预设数量段预设单位长度的拟合直线段及延时时间，并根据所述延时时间逐段绘制所述拟合直线段包括：

根据所述加工信息进行离散操作得到预设数量段预设单位长度的所述拟合直线段；

根据所述加工信息得到加工速度，并根据所述加工速度和所述拟合直线段得到所述延时时间；

根据所述延时时间，依次逐段绘制所述拟合直线段。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，将从所述内核中提取实时坐标信息，并根据所述实时坐标信息绘制实际运动轨迹包括：

当运动控制器将轴的所述实时坐标信息发送至所述内核时，按照预设周期提取所述内核中的实时坐标信息；

根据所述实时坐标信息绘制所述实际运动轨迹。

4.根据权利要求1至3任一项所述方法，其特征在于，在接收内核发送的加工信息之前，还包括：

所述内核接收用户在人机界面输入的加工指令；

所述内核根据所述加工指令读取所述加工信息，并将所述加工信息发送至绘图器。

5.一种平面加工路径动态可视化的系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收内核发送的加工信息；其中，所述加工信息包括绘图形式信息；

判断模块，用于根据所述绘图形式信息判断绘图形式是否为动态仿真形式；其中，所述绘图形式包括动态仿真形式和实时监视形式；

仿真模块，用于当所述绘图形式为所述动态仿真形式时，根据所述加工信息生成预设数量段预设单位长度的拟合直线段及延时时间，并根据所述延时时间逐段绘制所述拟合直线段；

监视模块，用于当所述绘图形式为所述实时监视形式时，则从所述内核中提取实时坐标信息，并根据所述实时坐标信息绘制实际运动轨迹。

6.根据权利要求5所述系统，其特征在于，所述仿真模块包括：

离散单元，用于根据所述加工信息进行离散操作得到预设数量段预设单位长度的所述拟合直线段；

延时计算单元，用于根据所述加工信息得到加工速度，并根据所述加工速度和所述拟合直线段得到所述延时时间；

拟合单元，用于根据所述延时时间，依次逐段绘制所述拟合直线段。

7.根据权利要求5所述系统，其特征在于，所述监视模块包括：

提取单元，用于当运动控制器将轴的所述实时坐标信息发送至所述内核时，按照预设周期提取所述内核中的实时坐标信息；

绘制单元，用于根据所述实时坐标信息绘制所述实际运动轨迹。

8.根据权利要求5至7任一项所述系统，其特征在于，还包括：

指令接收模块，用于接收用户在人机界面输入的加工指令；

指令发送模块，用于根据所述加工指令读取所述加工信息，并将所述加工信息发送至绘图器。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种平面加工设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。