[发明专利]一种用于缝纫机剪线装置上的滤波处理系统及方法

说明书

本发明提供了一种用于缝纫机剪线装置上的滤波处理系统及方法，属于缝纫控制技术领域。它解决了现有传感器对薄料和网孔布料检测有无遮挡准确度不高的问题。本滤波处理系统，缝纫机包括剪线装置、用于检测电机转动角度θ的电机角度传感器和安装在缝纫机机头处的第一传感器、第二传感器、第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器用于检测布料并分别输出电压信号AD1、AD2、AD3，滤波处理系统包括：一个滤波处理模块；一个传感器处理模块；一个工艺状态生成模块；一个电机角度处理模块和一个剪线控制模块。本滤波处理系统具有能够对干扰信号进行滤波掉，从而提高对薄料和网孔布料遮挡信号检测的准确性的优点。

技术领域

本发明属于缝纫控制技术领域，涉及一种用于缝纫机剪线装置上的滤波处理系统及方法。

背景技术

随着缝纫机智能化的发展，传感器技术也大量地应用到缝纫机中，以实现其智能化操作。比如公开的公告号为CN107090675A，名称为一种缝纫机自动剪线控制装置及方法的中国专利，该专利包括控制器以及与控制器电气连接的计数/计时传感器和剪线机构，所述剪线机构包括驱动源和剪线刀，所述控制器内设有缝制针数计数/计时模块，所述缝制针数计数/计时模块用于当上述计数/计时传感器触发后对缝制针数计数或缝制时间计时，并将得到的计数值CNT发送给控制器，所述计数值CNT为缝制针数计数/计时模块实际针数计数值或实际缝制计时值，其特征在于：该控制装置还包括与控制器电气连接的设定模块，所述设定模块用于根据上述驱动源不同设置不同的动作延时值TSET，所述动作延时值TSET为控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀剪到线时布料往前走的补偿针数值或补偿计时值，所述控制器根据计数值SET与上述的动作延时值TSET相减计算得出剪线启动计算值LCNT，所述计数值SET为上述计数/计时传感器到剪线机构的剪线刀剪线点之间的针数值或计时值，当上述的计数值CNT≥剪线启动计算值LCNT时，控制器控制剪线机构启动剪线工作。上述技术方案在现有剪线装置中应用了前传感器、中传感器和后传感器等三个传感器，从而实现了自动前剪线和自动后前线，提高了缝纫机的智能化。

但上述技术方案仍存在着一些问题：当缝制及剪线的布料为薄料和网孔布料时，检测时，传感器接收组件接收的电压变化非常小，当发射组件恰巧照射在网孔时，电压几乎不变；因此很难检测区分薄料和网孔布料实际遮挡状态，从而导致自动剪线时布料会被误剪，缝制工艺不稳定。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够准确识别薄料和网孔布料的遮挡状态从而避免布料被剪线装置误剪的情况发生的用于缝纫机剪线装置上的滤波处理系统。

本发明的另一个目的是提出了一种能够提高识别薄料和网孔布料遮挡状态准确性以避免布料被误剪的用于缝纫机剪线装置上的滤波处理方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于缝纫机剪线装置上的滤波处理系统，所述缝纫机包括剪线装置、用于检测电机转动角度θ的电机角度传感器和安装在缝纫机机头处的第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器用于检测布料并分别输出电压信号AD1、AD2、AD3，其特征在于，所述滤波处理系统包括：

一个滤波处理模块；

一个传感器处理模块，用于接收上述的电压信号AD1、AD2、AD3，并分别与设定阈值进行比较得到布料遮挡检测状态信号D1、D2和D3；

一个工艺状态生成模块，用于接收上述传感器处理模块输送的布料遮挡检测状态信号D1、D2、D3和上述滤波处理模块输送的触发信号，并分析处理生成工艺状态信号S；

一个电机角度处理模块，用于接收上述电机角度传感器输送的电机转动角度θ并在一定条件成立下生成电机转动圈数P；

一个剪线控制模块，用于控制上述剪线装置实现自动前剪线和自动后剪线工作；