[发明专利]第一/最后一英里运输中的或有关的改进

权利要求书

1.一种用于在变化的地形上运输有效载荷的装置，所述装置包含：

包含在平面配置上的两个或更多个轮子的第一轮群集；

包含在平面配置上的两个或更多个轮子的第二轮群集；以及

配置为容纳所述有效载荷的平面平台；

其中所述轮群集中的每一个设置有用于所述群集至所述平台的连接的连接器，使得所述装置能够拆分成三个平面部分，

其中所述连接器进一步地包含所述平台与所述轮群集之间的电连接器，所述电连接器包括固定至所述平台的滑环和配置为与设置在所述轮群集上的连接件形成推连接的多个电刷连接件。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述平台设置有防滑表面，所述第一轮群集和所述第二轮群集中的每个包括配置为将两个或更多个轮子连接在一起的轮架，所述连接器将所述平台连接至所述轮架。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述连接器包括用于每个所述轮群集的释放按钮。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述释放按钮设置在所述轮群集上。

5.根据权利要求3所述的装置，其中所述释放按钮设置在所述平台上。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述平台设置有用于每个所述轮群集的释放按钮。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的装置，其中所述释放按钮通过拉而释放。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的装置，其中所述释放按钮通过推而释放。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中所述连接器进一步地包含弹簧栓。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述弹簧栓安装在所述平台上。

11.根据权利要求9所述的装置，其中所述弹簧栓安装在所述轮群集上。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中所述连接器进一步地包含弹簧滚珠轴承。

13.根据权利要求1所述的装置，其中所述平台设置有一对匹配的内槽驱动轴，所述内槽驱动轴具有锁止腔，所述轮群集设置有延伸至所述锁止腔中并可实现锁止的固定导向盖，所述多个电刷连接件设置在所述内槽驱动轴的端部处。

14.根据权利要求1所述的装置，其中所述电连接器进一步地配置为使数据能够在所述轮群集和所述平台之间传输，所述平台内设置有控制系统，所述第一轮群集和所述第二轮群集中的每个轮子设置有可独立控制的电动马达，所述控制系统可操作以控制所述轮子的所述电动马达。