[发明专利]一种城轨车辆联挂控制电路、城轨车辆及联挂控制方法

权利要求书

1.一种城轨车辆联挂控制电路，其特征在于，城轨车辆的每个司机室内安装有一个联挂控制单元和一个紧急停车控制单元；所述联挂控制单元包括救援开关和八根联挂线缆；所述救援开关一端接电源，另一端接失电延时继电器的线圈、第一联挂线缆、第五联挂线缆；所述失电延时继电器的线圈接第八联挂线缆；第二联挂线缆、第三联挂线缆接联挂继电器的线圈；所述联挂继电器的触点一端接第六联挂线缆，另一端接第七联挂线缆；第四联挂线缆接得电延时动作继电器的线圈；所述第六线缆一端与司机室紧急停车开关连接；对于联挂的两列车，第一列车的第一线缆、第二线缆对应与第二列车的第二线缆、第一线缆连接；第一列车的第三线缆、第四线缆对应与第二列车的第四线缆、第三线缆连接；第一列车的第五线缆、第六线缆对应与第二列车的第六线缆、第五线缆连接；第一列车的第七线缆、第八线缆对应与第二列车的第八线缆、第七线缆连接；所述紧急停车控制单元包括紧急停车继电器；所述紧急停车继电器的线圈与激活继电器的常闭触点连接；所述激活继电器的常闭触点通过其常开触点接所述电源；所述紧急停车继电器的线圈与所述激活继电器的常闭触点之间设置连接点；所述得电延时动作继电器的触点、失电延时动作继电器的触点并联后，一端接入所述激活继电器的常开触点与常闭触点之间，另一端接所述紧急停车开关；对于联挂的两列车，该两列车的两个连接点相互连接；两列车的紧急停车开关相互连接。

2.一种城轨车辆，其特征在于，该城轨车辆的每个司机室内均安装有一个联挂控制单元和一个紧急停车控制单元；所述联挂控制单元包括救援开关和八根联挂线缆；所述救援开关一端接电源，另一端接失电延时继电器的线圈、第一联挂线缆、第五联挂线缆；所述失电延时继电器的线圈接第八联挂线缆；第二联挂线缆、第三联挂线缆接联挂继电器的线圈；所述联挂继电器的触点一端接第六联挂线缆，另一端接第七联挂线缆；所述第六联挂线缆一端接司机室紧急停车开关；第四联挂线缆接得电延时动作继电器的线圈；所述紧急停车控制单元包括紧急停车继电器；所述紧急停车继电器的线圈与激活继电器的常闭触点连接；所述激活继电器的常闭触点通过其常开触点接所述电源；所述紧急停车继电器的线圈与所述激活继电器的常闭触点之间设置连接点；所述得电延时动作继电器的触点、失电延时动作继电器的触点并联后，一端接入所述激活继电器的常开触点与常闭触点之间，另一端接所述紧急停车开关。

3.一种城轨车辆联挂控制方法，其特征在于，以第一列车为救援车，第二列车为故障车，该方法包括：

撞钩联挂阶段：救援车司机操作了救援开关后，救援车的第一线缆和第五线缆得电，当车钩撞上故障车联挂好的瞬间，救援车的第四线缆得电，第八线缆也得电；故障车在车钩联挂好后第二、第三、第六线缆得电，第七线缆也得电，救援车的联挂继电器不动作，故障车的联挂继电器动作，从而断开故障车联挂端第六线缆和第七线缆的连接，失电延时继电器得电，得电延时继电器开始动作，失电延时继电器的触点立即闭合，得电延时继电器延时断开，联挂阶段救援车不会降弓及断开高断产生紧急停车制动；

解钩阶段：在解钩阶段，救援车的所有继电器同时失电，得电延时继电器的触点立即闭合，而失电延时继电器延时断开，救援车不会降弓及断开高断产生紧急停车制动；

运行过程中：在救援车上，失电延时继电器和得电延时继电器都得电，联挂端得电延时继电器触点断开，失电延时继电器触点闭合，此时如果失电延时继电器触点断开而得电延时继电器触点保持断开，则会引发救援车紧急停车制动；在故障车上，联挂继电器得电故其触点断开，故障车联挂端的第六线缆和第七线缆不再短接，而在故障车的非联挂端第六线缆和第七线缆保持连接，在故障车上联挂端的第六线缆到非联挂端的第六线缆，再到非联挂端的第七线缆再到联挂端的第七线缆形成了一个环路，环路上串联了故障车两个司机室的紧急停车开关，并将最终的状态汇总到救援车的第八线缆，此时如果故障车任意一端的司机室操作了紧急停车开关，则会导致救援车上的失电延时继电器失电其触点断开，此时得电延时继电器保持得电状态，得电延时继电器的触点保持断开状态，而失电延时继电器的触点断开，救援车最终产生紧急停车制动。