[发明专利]一种自动AGV小车

权利要求书

1.一种自动AGV小车，其特征在于，包括包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置，无线通讯装置，控制器；还包括两个设置于车体底部并均与控制器连接的导航传感器，两个所述导航传感器沿AGV车体底部的中轴线相互间隔设置，并与所述AGV小车行进路径上的引航物质相互配合一检测所述AGV小车相对于所述行进路径的偏离信息，所述万向轮对称分布在车体的四周，所述车体的四周设有防护板，2个所述驱动装置对称设置在车体中部，所述驱动装置分别连接一个驱动轮，所述驱动轮对称设置在车体中部，所述驱动装置包括86步进电机和与其连接的步进驱动控制器；

所述驱动装置还与控制器连接，控制器发送的脉冲信号通过步进驱动控制器转化为步进驱动指令，从而控制步进电机的各种运行状态；

所述车体；

所述车体上设置无线通讯装置，所述无线通讯装置与控制器连接，所述控制器主要驱动各传感器及电机，完成多机通讯；所述导航传感器为磁导航传感器，所述引航物质为磁条。

2.根据权利要求1 所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述驱动轮安装在整个车体结构正中心。

3. 根据权利要求1 所述的一种自动AGV小车，其特征在于：两个所述导航传感器分别设置在所述AGV车体底部沿所述中轴线的头部和尾部。

4.根据权利要求1 所述的一种自动AGV小车，其特征在于，所述偏离信息包括偏离距离信息和偏离角度信息。

5.根据权利要求1 所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述距离传感器为两个，对称设置在车头和车尾。

6.根据权利要求1 所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述电源采用蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种自动AGV小车，其特征在于：还设有电源报警器，当电池的电量出现匮乏时，小车会发出报警信号。