[发明专利]一种全自动双套袋机

权利要求书

1.一种全自动双套袋机，其特征是，包括机架机构、外袋供袋机构、内袋供袋机构、缝袋机构、打包堆码机构；

所述机架机构，设置有主机架(16)，主机架(16)右前侧设置有外袋机架(18)，外袋机架(18)右侧设置有内袋机架(22)；主机架(16)左前侧设置有外袋吸袋机架(4)，主机架(16)左侧设置有内袋抽袋机架(1)，主机架(16)尾部设置有成袋机架(7)；

所述外袋吸袋机架(4)设置有两套；

所述内袋机架(22)设置有两套；

所述主机架(16)中设置有输送带(13)；

所述外袋供袋机构，设置有两套，在外袋机架(18)与外袋吸袋机架(4)上设置有吸袋导轨(14)，吸袋导轨(14)上设置有外袋吸移装置(17)；所述外袋吸袋机架中设置有移袋气缸(6)；所述外袋机架(18)中设置有带重力升降装置的底板；

所述内袋供袋机构，设置有两套，在抽袋机架(1)与主机架(16)上设置有抽袋导轨(3)与抽袋气缸(5)，抽袋导轨(3)上设置有抽袋架(2)，抽袋架(2)上设置有夹袋爪(12)；在内袋机架(22)上设置有内袋筒料轴座(26)与内袋筒料封烫断切器(25)；内袋机架(22)与主机架(16)上设置有内袋滑板(24)，在内袋滑板(24)的下端设置有夹袋口(21)，内袋滑板(24)上设置有烫、切过的内袋(23)；所述抽袋机架(1)与内袋机架(22)上设置有开袋机架(20)，开袋机架(20)上设置有前后开袋吸盘(15)四只；

所述缝袋机构，在成袋机架(7)前的主机架一侧上设置有缝袋纸(28)供给装置与缝袋机(29)、剪纸机(30)，缝袋机(29)前的输送带(13)上设置有压袋辊(31)；

所述打包堆码机构，在成袋机架(7)中设置有成袋车气缸(34)与成袋车导轨(33)，成袋车导轨(33)上设置有成袋车(8)，两侧成袋机架的一边设置有打包机(9)，成袋机架后部设置有堆码机械手(11)；

所述全自动双套袋机全程由PLC控制；

所述打包堆码机构中，采用设置于成袋机架后部的堆码机械手把经打包扎实的成袋包吊出成袋车进行堆码，使成袋包堆码自动化。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双套袋机，其特征是，所述外袋机架设置于主机架右前侧，所述内袋机架设置于外袋机架右侧；所述外袋吸袋机架设置于主机架左前侧；所述内袋抽袋机架设置于主机架左侧，所述成袋机架设置于主机架尾部；

3.根据权利要求1所述的一种全自动双套袋机，其特征是，所述外袋吸袋机架设置有两套；

所述内袋机架设置有两套；

所述输送带设置于主机架中。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双套袋机，其特征是，所述吸袋导轨设置于外袋机架与外袋吸袋机架上，所述外袋吸移装置设置于吸袋导轨上，所述外袋吸移装置中设置有导块，导块中设置有上下气缸与吸盘，吸盘与上下气缸的杆头连接，上下气缸与导块连接，导块设置于吸袋导轨上，一侧与设置于外袋吸袋机架上的移袋气缸的气缸杆连接；所述重力升降装置的压簧设置于外袋机架的底板中，使外袋机架中已有的外袋升至可吸取位置，把外袋吸移装置上的吸盘吸取外袋提过外袋机架在移袋气缸的作用下经吸袋导轨把外袋吸取到输送带上，并输移至外袋开袋工位；所述外袋供袋机构设置有两套。

5.根据权利要求1所述的一种全自动双套袋机，其特征是，所述抽袋导轨与抽袋气缸设置于抽袋机架与主机架上，所述抽袋架设置于抽袋导轨上，所述夹袋爪设置于抽袋架上；所述内袋筒料轴座与内袋筒料封烫断切器设置于在内袋机架上；所述内袋筒料设置于内袋筒料轴座上；所述内袋滑板设置于内袋机架与主机架上，所述夹袋口设置于在内袋滑板的下端，所述开袋机架设置于抽袋机架与内袋机架上，所述开袋机架上设置有前后开袋吸盘四只；所述内袋在开袋吸盘吸开外袋后，夹袋爪在抽袋气缸的作用下通过外袋至夹袋口夹取内袋抽入外袋中；所述内袋供袋机构设置有两套。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双套袋机，其特征是，所述缝袋纸供给装置与缝袋机、剪纸机设置于在成袋机架前的主机架一侧上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动双套袋机，其特征是，所述成袋车气缸与成袋车导轨设置于成袋机架中；所述成袋车设置于成袋车导轨上，所述成袋机架中能容纳三辆成袋车；所述打包机设置于两侧成袋机架的一边，各设置有两台。