[发明专利]一种应用于流水线的传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动生产线领域，特别涉及一种应用于流水线的传送装置。

背景技术

工厂在生产过程中经常使用到流水线装置，物料在完成上一道工序后被送入流水线上排序并向下一道工序传送，现有技术中，物料在到达下一道工序时由人工取下放入下一道工序的工作台，这种人工传送物料的方式人工成本高，长时间重复劳动易导致操作人员疲劳，且人手与物料的直接接触，使产品质量得不到保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种应用于流水线的传送装置，通过传送装置将流水线上的物料自动放进下一道工序的工作台，节省人力成本，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于流水线的传送装置，包括夹爪组件、电动滑台和电缸组件，电动滑台横向固定在电缸固定板上，电缸固定板的两侧固定有将电缸固定板撑起的侧支撑板，侧支撑板固定在底板上，电缸组件通过转接板竖向安装在电动滑台上，夹爪组件通过夹爪固定板与电缸组件连接。

进一步的，夹爪组件包括电爪和夹爪，夹爪分别固定在电爪的两个手指上，夹爪端部为尖角结构，夹爪端部相互贴合，夹爪的贴合面为弧形结构

进一步的，夹爪的弧形结构内设置有橡胶垫。

进一步的，电缸组件包括电缸，电缸的一个侧面与电动滑台的滑块连接，电缸与连接面相对的另一个侧面上安装有滑轨，滑轨上扣装有滑板，滑板下端与电缸推杆端部通过连接板固定连接。

进一步的，电缸的推杆长度小于滑板的长度。

进一步的，夹爪组件一侧设置有位置调节块，位置调节块安装于置调节座上，位置调节座固定在底板上，支撑板支撑位置调节座。

进一步的，位置调节块面向夹爪组件的一端设置有光纤感应器。

进一步的，夹爪固定板为倒T型结构，夹爪组件至少有一个，夹爪组件水平平行设置在夹爪固定板下端。

本发明与现有技术相比的有益效果是，电动滑台与电缸组件共同构成水平与竖直的运动系统，带动夹爪组件加持物料在不同的工作平台间运动，自动完成物料的传送，工作效率高，节约人工成本。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明正视图。

1、夹爪组件；2、电动滑台；3、电缸组件；4、电缸固定板；5、侧支撑板； 6、底板；7、滑块；8、转接板；9、夹爪固定板；10、电缸；11、滑轨；12、滑板；13、连接板；14、电爪；15、夹爪；151、第一夹爪；152、第二夹爪； 16、位置调节块；17、位置调节座；18、支撑板；19、光纤传感器；20、流水线；21、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，一种应用于流水线19的传送装置，包括夹爪组件1、电动滑台2和电缸组件3，电动滑台2横向固定在电缸固定板4上，电缸固定板4的两侧固定有将电缸固定板4撑起的侧支撑板5，侧支撑板5固定在底板6上，侧支撑板5和电缸固定板4将电动滑台2固定在流水线19上方，电动滑台2 的滑块7上固定有转接板8，电缸组件3竖向安装在转接板8上，电缸组件3 的推杆朝向底板6，电动滑台2与电缸组件3共同组成横向及竖向的运动系统，夹爪组件1通过夹爪固定板9与电缸组件3连接，电缸组件3包括电缸10、滑轨11和滑板12，电缸10其中一个侧面与转接板8固定连接，使电缸10安装在电动滑台2的滑块7上，电缸10可以随电动滑台2水平移动，电缸10与转接板8贴合面相对的电缸10另一侧面上固定有滑轨11，滑轨11上扣装有滑板 12，滑板12的下端与电缸10的推杆端部通过连接板13固定连接，当推杆向下推出时，带动滑板12沿滑轨11向下运动，滑板12上固定安装有夹爪固定板9，夹爪固定板9呈倒T型，夹爪固定板9上部与滑板12固定，夹爪固定板9下部连接有4个夹爪组件1，4个夹爪组件1在夹爪固定板9下部均匀排列，4个夹爪组件1的中间2个夹爪组件1不断从流水线19上夹取物料，左右移动放置在工作台20上，4个夹爪组件1两侧的2个夹爪组件1不断将工作台20上的物料取下放入其他工作位，4个夹爪组件1同时工作，工作效率高。