[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法有效
| 申请号： | 201711101992.7 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107728131B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈小娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
扫描模块，用于扫描被测区域；
控制模块，用于根据扫描模块的扫描结果控制所述扫描模块的扫描；
所述扫描模块包括：
发射单元，用于发射出射激光；
接收单元，用于接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光经被测区域反射后的激光；
所述控制模块根据扫描模块的扫描结果控制所述扫描模块，包括：
所述控制模块根据所述反射激光识别所述被测区域中的有效物体，若所述被测区域中无有效物体，则所述控制模块上报错误告警信号，所述告警信号用于指示所述控制模块调整所述激光雷达的方向和/或位置。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，所述控制模块根据所述扫描模块的扫描结果控制所述扫描模块，还包括：
所述控制模块根据所述反射激光识别所述被测区域中的有效物体，所述控制模块识别所述有效物体所处的位置，若所述有效物体处于非有效位置，则所述控制模块使所述扫描模块调整扫描区域。
3.一种激光雷达控制方法，其特征在于，所述方法包括：
扫描模块扫描被测区域；
控制模块根据扫描模块的扫描结果控制所述扫描模块的扫描；
扫描模块扫描被测区域，包括：
发射单元发射出射激光；
接收单元接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光经被测区域反射后的激光；
所述控制模块根据扫描模块的扫描结果控制所述扫描模块，包括：
所述控制模块根据所述反射激光识别所述被测区域中的有效物体，若所述被测区域中无有效物体，则所述控制模块上报错误告警信号，所述告警信号用于指示所述控制模块调整所述激光雷达的方向和/或位置。
4.根据权利要求3所述的激光雷达控制方法，所述控制模块根据所述扫描模块的扫描结果控制所述扫描模块，还包括：
所述控制模块根据所述反射激光识别所述被测区域中的有效物体，所述控制模块识别所述有效物体所处的位置，若所述有效物体处于非有效位置，则所述控制模块使所述扫描模块调整扫描区域。
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