[发明专利]具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅

说明书

本发明提供一种具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅，包括轮椅车体、座椅、座椅移动机构、靠背调节机构、能够收放的扶手机构和越障机构。可收放的扶手机构包括扶手、连杆和直角杆。座椅移动机构包括座椅、电动机、带轮、同步带、滑块连接板、曲柄、连杆、滑块、滑轨。靠背调节机构包括电动机、带轮、同步带、直齿圆柱齿轮、靠背。越障机构包括两个摆杆、小轮、电动机、减速器、斜齿轮，同时靠背调节机构与越障机构采用同一个电机与电磁离合器来分时驱动。本发明的越障功能可以跨越20cm高度的障碍，本发明便于使用者进行操作控制，提高了病人的运动自由度，降低了病人的运动强度，减少了家属的工作负担。

技术领域

本发明涉及一种轮椅，尤其涉及一种具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅。

背景技术

电动轮椅作为一种新型代步工具，主要适用于残疾人、医疗康复患者、年迈体弱等行动不便的特殊人群。对比于传统的手动轮椅，电动轮椅更加方便且易于操作，因而得到更广泛的应用。目前在广泛使用的电动轮椅中，大多数电动轮椅的使用需要使用者自主上下轮椅，而此过程对于部分病症严重的患者以及行动存在障碍的群体来说十分受限；当使用者想要从轮椅转移到床上进行休息时，只有通过外力辅助才能实现移动；同时，对于有障碍的路面，普通的电动轮椅想要通过需要施加很大的力并产生很大的冲击，这就会对病人的身体造成很大的伤害。因此，设计一种能够辅助使用者完成移动(包括上下轮椅及上下床)并具有越障功能的电动轮椅是有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅。

本发明的目的是这样实现的：包括轮椅框架、座椅、靠背、两个前轮和两个后轮，还包括可收放的扶手机构、座椅侧向移动机构、靠背调节机构和越障机构，座椅通过座椅支撑板设置在轮椅框架上，且座椅与座椅支撑板之间设置有滚动体，所述轮椅框架后方还设置有肘板，所述可收放的扶手机构有两套、分别设置在轮椅框架的两侧，每套可收放的扶手机构包括与轮椅框架铰接的第一连杆和第二连杆、同时与第一连杆和第二连杆上端铰接的扶手，第一连杆上还设置有一可旋转的直角杆，扶手下端设置有容纳直角杆的凹槽；所述座椅侧向移动机构包括设置在轮椅框架上的横板，且横板位于座椅下方，横板上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上铰接有座椅移动从动连杆，座椅移动从动连杆的端部铰接有座椅移动主动连杆，座椅移动从动连杆的中间位置通过连接件与座椅下端固连，所述座椅支撑板下端还设置有一大同步带轮轴和一小同步带轮轴，大同步带轮轴和小同步带轮轴上分别安装有大同步带轮和小同步带轮，大同步带轮与小同步带轮之间设置有同步带，小同步带轮轴与电动机一的输出端连接，大同步带轮轴与座椅移动主动连杆的端部铰接；所述座椅支撑板的下方设置有连接板，连接板上安装有电机二，电机二的输出端连接有减速器，减速器的输出轴的两端分别设置有一电磁离合器；靠背调节机构包括设置在肘板件的大直齿轮转动轴、设置在大直齿轮转动轴两端的大直齿轮、设置在肘板件的小直齿轮转动轴、设置在小直齿轮转动轴两端的小直齿轮、设置在爱小直齿轮转动轴上的第一带轮、设置在轮椅框架上的第二带轮传动轴、安装在第二带轮转动轴上的第二带轮、设置在第一带轮和第二带轮之间的传动带，两个大直齿轮和两个小直齿轮分别啮合，所述靠背和大直齿轮转动轴固连；越障机构包括设置在轮椅框架上的小斜齿轮传动轴和大斜齿轮传动轴、分别设置在小斜齿轮传动轴和大斜齿轮传动轴上的小斜齿轮和大斜齿轮，小斜齿轮和大斜齿轮啮合，大斜齿轮传动轴的两端分别设置有摆杆，每个摆杆的端部设置有小支撑轮，所述两个离合器动作分别使减速器的输出轴与第二带轮转动轴连接、减速器的输出轴与小斜齿轮传动轴连接。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述座椅的移动轨迹是圆弧型轨迹。