[发明专利]一种营养钵装土装置

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械的领域，具体说是一种营养钵装土装置。

背景技术

现在大多数用来育苗和培养花卉的营养钵还是依靠传统的劳动作业方式，人工将泥土拍碎，然后一点点装入营养钵中，这样重复的劳动工作量很大，使得营养钵装土的效率很低。为了解决目前存在的这些问题，本发明针对碎土，传送，装土，运送等一系列的问题设计了本专利。本发明可以在极短的时间内一次完成多个营养钵的装土，并且装土均匀，通过营养钵推车运送，大大的减轻了人们的劳动量，提高了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中的不足，提供一种效果更好的一种营养钵装土装置，本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种营养钵装土装置，其特征在于，包括粉碎泥土部分，传送泥土部分，装土部分，运送营养钵部分，控制部分；传送泥土部分设置于粉碎泥土部分的下土斗外箱的右侧，装土部分设置于传送泥土部分长筒出土口下方，运送营养钵部分设置在装土部分下方；控制部分设置在装土部分外侧。

粉碎泥土部分包括：下土斗外箱，粉碎刀，粉碎刀轴，外箱固定板，底盘，电动机，电动机输出轴，减速器，主动轮，从动轮，轮带，定向轮，万向轮；下土斗外箱内设置有粉碎刀和粉碎刀轴；粉碎刀和粉碎刀轴的轴心线重合；外箱固定板连接底盘和下土斗外箱；电动机设置在底盘上，电动机输出轴前端设置有减速器，主动轮设置在电动机输出轴上，下土斗外箱内粉碎刀轴伸出外箱的一侧设置从动轮，主动轮与从动轮之间设置有轮带。

传送泥土部分包括：电动机，减速器，电动机固定架，长筒，支撑钉，螺旋轴，电动机输出轴，小带轮，大带轮，轮带；电动机通过电动机固定架设置于长筒的上方；减速器设置在电动机的前端；支撑钉一端连接螺旋轴，另一端连接长筒壁；长筒内部设置有螺旋轴，长筒的中心轴线与螺旋轴的中心轴线相互重合；电动机输出轴的最右端设置有小带轮，螺旋轴的最右端设置有大带轮，小带轮与大带轮之间设置有轮带；长筒上设置有长筒出土口。

装土部分包括：装土箱，圆孔，泥土限速板，步进电机，步进电机支架，距离板，中空丝杆，丝杠，泥土挡板，装土箱底部支撑板，滑轨，装土箱支撑柱；装土箱设置在长筒出土口的下方；装土箱内设置有圆孔；泥土限速板设置于圆孔中；步进电机通过步进电机支架设置于装土箱的右侧，距离板设置在装土箱左侧；步进电机的输出轴是中空丝杆；丝杠的一端与中空丝杆相连接，丝杠的另一端与泥土挡板相连接；装土箱的底端三侧设置有支撑板，支撑板的内侧设置有滑轨；装土箱支撑柱设置在装土箱下端。

运送营养钵部分包括万向轮，营养钵箱体，把手，定向轮，导轨；在营养钵箱体上方设置有营养钵放置孔洞，营养钵箱体的一侧设置有把手；营养钵箱体上端设置有6-24个放置营养钵的营养钵放置孔洞，营养钵箱体的侧壁上设置有导轨，与装土部分底部的支撑板内侧设置的滑轨配合，装土箱的圆孔的轴心线和营养钵放置孔洞的轴心线重合。

控制部分包括：驱动电源，单片机，步进电机驱动器，转速传感器，光电传感器；驱动电源，单片机和步进电机驱动器设置在装土箱的外壁上；转速传感器设置在步进电机的前端；光电传感器设置在距离板上。驱动电源将220V电压转换为5V的电压提供给单片机；通过杜邦线连接单片机和步进电机驱动器，步进电机驱动器和步进电机；单片机中存放有控制步进电机的程序指令；步进电机驱动器中设置有环形分配器，保护电路，传感器监控部分；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的；步进电机驱动器是电脉冲转化为角位移的执行机构；转速传感器和光电传感器检测步进电机的转速形成半闭环控制。

进一步的，所述粉碎泥土部分的底盘下端左侧设置有定向轮，定向轮具有自锁的功能；运送营养钵部分的下端右侧设置有万向轮，万向轮具有自锁功能。

进一步的，所述外箱固定板和底盘采用螺纹连接，外箱固定板和下土斗外箱采用螺纹连接；支撑钉和螺旋轴采用螺纹连接，支撑钉和长筒也采用螺纹连接。

进一步的，所述螺旋轴的圆周设置有螺旋叶片，螺旋叶片的成型直径是124mm，轴直径是60mm，叶片宽是32mm，螺旋角是27°。

进一步的，所述装土箱内部的圆孔与营养钵推车上的营养钵放置孔洞数目相同；泥土挡板设置于装土箱支撑柱的内侧；装土箱的上端部分，从顶端向下0.3m-1m处是透明的PVC板；泥土挡板与装土箱之间设置有滑轨。