[发明专利]一种针对于营养钵的播种装置

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械的领域，具体说是一种针对于营养钵的播种装置。

背景技术

现在大多数用来育苗的营养钵还是依靠传统的劳动作业方式，人工把种子种到营养钵中，这样重复的劳动工作量很大，向营养钵播种的效率很低。为了解决目前存在的问题，本发明针对重复向营养钵播种的问题设计了本专利。本发明可以在极短的时间内一次完成多个营养钵的播种。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中的不足，提供一种效果更好的一种针对于营养钵的播种装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，包括外框部分，播种部分，运送营养钵部分，控制部分。

外框部分包括：外架，导轨；外架为空心的长方体，前端设置为从顶端到底端的开口，后端设置为实心板，左端设置有开口，右端设置有开口；导轨设置于外架内部的下方；

播种部分设置于外架的内部上方；运送营养钵部分设置于外架的内部下方；控制部分设置于外框部分外架的内部。

播种部分包括：连接支架，大柱筒，种子拨板，扁柱筒，旋转挡板，驱动电机，驱动电机输出轴，传输管；连接支架设置于外架内部的上方，连接支架在大柱筒左右两侧各设置一个；大柱筒设置于外架内部的上方；种子拨板设置于大柱筒的内部；扁柱筒设置于大柱筒的下方；旋转挡板设置于扁柱筒的内部；驱动电机设置于扁柱筒的下方；传输管设置于扁柱筒的下方；驱动电机输出轴的轴心线与大柱筒轴心线，扁柱筒轴心线，种子拨板轴心线，旋转挡板轴心线都重合；传输管的轴心线与扁柱筒上孔洞的轴心线重合。

运送营养钵部分包括：定向轮，万向轮，把手，箱体；定向轮设置于箱体底部的前端，万向轮设置于箱体底部的后端；把手设置于箱体的后端。

控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器，角度传感器；驱动电源，单片机和电机驱动器设置在外架内壁；转速传感器设置在驱动电机的前端；角度传感器设置在驱动电机的后端。驱动电源将220V电压转换为5V的电压提供给单片机；通过杜邦线连接单片机和电机驱动器，电机驱动器和驱动电机；单片机中存放有控制驱动电机的程序指令；电机驱动器中设置有环形分配器，保护电路，传感器监控部分；通过控制脉冲的个数来控制驱动电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的；电机驱动器是电脉冲转化为角位移的执行机构；转速传感器和角度传感器检测驱动电机的转速和转角形成半闭环控制。

进一步的，所述外架的顶部设置有种子放入洞，种子放入洞直径在0.05-0.3m范围内，种子放入洞的轴心线和驱动电机输出轴的轴心线重合；导轨通过螺钉设置于外架内侧下方，自底部向上的0.2-0.5m范围内；连接支架与外架的上端通过螺纹连接或者焊接的方式连接。

进一步的，所述种子拨板具有1-6个叶片，从中心处向外的0.15-0.25m范围内的下方设置一个长方形的空洞；大柱筒和扁柱筒的底部设置有4-16个孔洞，大柱筒上孔洞的轴心线与扁柱筒上孔洞的轴心线重合，传输管的轴心线与扁柱筒上孔洞的轴心线重合；驱动电机输出轴与旋转挡板通过普通平键固定连接，驱动电机输出轴与种子拨板通过普通平键固定连接。

进一步的，所述驱动电机为步进电机或者伺服电机，实现半闭环控制。

进一步的，所述运送营养钵部分的箱体上端设置有4-16个营养钵放置孔洞，营养钵放置孔洞的轴心线与传输管的轴心线重合；运送营养钵部分的箱体左右两侧设置有导轨块。

进一步的，所述控制部分还可以采用PLC，ARM控制系统来代替单片机来实现其控制功能。

进一步的，所述运送营养钵部分箱体上的放置营养钵孔洞的数目、传输管的数目、大柱筒上孔洞的数目、扁柱筒上孔洞的数目均保持一致。

进一步的，所述的播种部分，大柱筒和扁柱筒上孔洞的直径大小一致，且孔洞的大小为种子大小的1.5-2倍。

进一步的，所述的播种部分，大柱筒和扁柱筒上的4-16个孔洞，与之有相对应的旋转挡板叶片的数目；旋转挡板由步进电机带动；单片机和步进电机的驱动器，以及角度传感器和转速传感器可以控制旋转挡板的叶片在1秒钟转到临近的下一个大柱筒的孔洞，使每一次叶片旋转都有2-3颗种子经过孔洞进入传输管落入营养钵中。

进一步的，所述播种部分的步进电机的线路上设置有一个开关，开关按下一次步进电机会接收指令，旋转相应的角度。