[发明专利]一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车

权利要求书

1.一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：它包括底盘(A)、座椅机构(B)、护膝机构(C)和护胸机构(D)，

底盘(A)的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮(7)，底盘(A)上设置有脚踏机构(2)和座椅机构(B)，

护膝机构(C)包括护膝托板(10)、垫板(12)、调节块(11)、调节弯板(13)和滑套(14)，垫板(12)固接在护膝托板(10)的背面，调节块(11)的一端固接在垫板(12)上，调节块(11)的另一端与调节弯板(13)连接并且调节块(11)能垂直于前后方向左右移动，调节弯板(13)的一端插装在滑套(14)内且能前后移动，滑套(14)固接在设置于底盘(A)上的连杆机构上，

护胸机构(D)包括护胸板(18)和把手(19)，把手(19)固接在护胸板(18)的背面，护胸板(18)与连杆机构铰接，护胸机构(D)由连杆机构带动能上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：底盘(A)包括底盘架(1)、减震器(4)和两个支杆(3)，

底盘架(1)的一侧设置有两个麦克纳姆轮(7)，底盘架(1)的另一侧对称布置有与底盘架(1)铰接的两个支杆(3)，每个支杆(3)上设置有一个内置轮毂电机的麦克纳姆轮(7)，支杆(3)与底盘架(1)之间布置有与二者铰接的减震器(4)。

3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：底盘架(1)包括两个长杆(1-1)和两个横梁(1-2)，

两个横梁(1-2)的两端固接有并排布置的两个长杆(1-1)，每个长杆(1-1)的一端底部固接有连接板，麦克纳姆轮(7)通过螺钉与所述连接板连接，每个长杆(1-1)的另一端底部铰接有一个支杆(3)。

4.根据权利要求3所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：脚踏机构(2)包括承重板(2-1)、两对脚部固定托(2-2)和两个U型挂板(2-3)；

承重板(2-1)为U型弯板，两个U型挂板(2-3)固接在承重板(2-1)的两侧，两对脚部固定托(2-2)并列固接在承重板(2-1)的底部上表面，两对脚部固定托(2-2)中相邻的两个脚部固定托(2-2)通过T型板(2-4)固接在一起，T型板(2-4)设有长孔，T型板(2-4)通过穿过长孔的螺钉固接在承重板(2-1)上且能前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：护胸板(18)中间为平板，平板的两侧为对称布置的圆弧形板。

6.根据权利要求5所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：连杆机构包括滑杆(20)、固定立杆(15)和套杆(17)，

滑杆(20)套在套杆(17)内能伸缩，滑杆(20)的一端与护胸板(18)的背面铰接，套杆(17)的一端与固定立杆(15)的一端铰接，固定立杆(15)的另一端固接在底盘(A)上，执行机构(16)驱动套杆(17)摆动。

7.根据权利要求6所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：所述的执行机构(16)为电缸。

8.根据权利要求6所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：座椅机构(B)包括座椅(21)、U型杆(22)和套筒(23)，

座椅(21)与U型杆(22)固接，U型杆(22)的一端转动安装在套筒(23)内，套筒(23)固接在底盘架(1)的一个长杆(1-1)的一端，U型杆(22)的另一端通过螺钉固定在底盘架(1)的另一个长杆(1-1)的一端。