[发明专利]一种具有快速冷却功能的焊接机械手

权利要求书

1.一种具有快速冷却功能的焊接机械手，包括设备箱(14)，其特征在于，所述设备箱下端设有移动轮，所述设备箱(14)上端设有旋转台(13)，所述旋转台(13)上端设有立柱(12)，所述立柱(12)上端设有横梁(2)，所述横梁(2)左端下侧设有固定块(1)，所述固定块(1)与横梁(2)之间通过轴承连接第一丝杠(3)，所述第一丝杠(3)一端通过联轴器连接第二电机(11)，所述第二电机(11)连接横梁(2)，所述第一丝杠(3)上设有滑座(4)，所述滑座(4)上端设有滑块(5)，所述滑块(5)通过滑槽连接横梁(2)，所述滑座(4)一端通过固定臂(22)连接提升臂(7)，所述提升臂(7)内部设有第二丝杠(8)，所述第二丝杠(8)上端通过连轴器连接第一电机(6)，所述第一电机(6)连接提升臂(7)，所述提升臂(7)一侧开设有移动槽，所述第二丝杠(8)通过滑动件穿过移动槽连接固定臂(9)，所述固定臂(9)下部通过转动电机连接旋转座(19)，所述旋转座(19)下部设有支撑臂(18)，所述支撑臂(18)一端通过角度调节器(17)连接焊枪(15)，所述焊枪(15)一侧设有焊丝传送器(16)，所述滑座(4)另一端设有调节杆(23)，所述调节杆(23)一端通过固定套(21)连接输气管(20)，所述输气管(20)下端连接冷却喷气头(10)。

2.根据权利要求1所述的具有快速冷却功能的焊接机械手，其特征在于，所述横梁(2)的形状为L状。

3.根据权利要求1所述的具有快速冷却功能的焊接机械手，其特征在于，所述移动轮选用万向轮。

4.根据权利要求1所述的具有快速冷却功能的焊接机械手，其特征在于，所述调节杆(23)选用伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的具有快速冷却功能的焊接机械手，其特征在于，所述冷却喷气头(10)选用高强度塑料喷头。