[发明专利]综采回撤工作面扇形区回撤方法

权利要求书

1.一种综采回撤工作面扇形区回撤方法，其特征在于，包括：

在扇形区安装支护支架，所述支护支架支护扇形区顶板；

抽出第一待撤液压支架；

当第一待撤液压支架抽出后，所述支护支架向靠近第二待撤液压支架的方向擦顶板移动；

当所述支护支架向靠近第二待撤液压支架的方向擦顶板移动第一预定距离时，升高所述支护支架的支护高度；

当所述支护支架的支护高度升至第一预定高度时，抽出第二待撤液压支架；

当抽出第N待撤液压支架后，所述支护支架向靠近第N+1待撤液压支架的方向擦顶板移动；

当所述支护支架向靠近第N+1待撤液压支架的方向擦顶板移动第一预定距离时，升高所述支护支架的支护高度；

当所述支护支架的支护高度升至第一预定高度时，抽出第N+1待撤液压支架，其中，N≥2；

当所述支护支架的支护高度升至第一预定高度时，抽出第二待撤液压支架包括：

当所述支护支架的支护高度升至第一预定高度时，辅助架向靠近第二待撤液压支架的方向擦顶板移动，其中，辅助架与支护支架相邻设置；

当所述辅助架向靠近第二待撤液压支架的方向擦顶板移动第二预定距离时，升高所述辅助架的支护高度；

当所述辅助架的支护高度升至第二预定高度时，抽出第二待撤液压支架；

当所述辅助架的支护高度升至第二预定高度时，抽出第二待撤液压支架包括：

当所述辅助架的支护高度升至第二预定高度时，掩护支架向靠近第二待撤液压支架的方向擦顶板移动，其中，所述掩护支架与辅助架相邻设置；

当所述掩护支架向靠近第二待撤液压支架的方向擦顶板移动第三预定距离时，升高所述掩护支架的支护高度；

当所述掩护支架的支护高度升至第三预定高度时，抽出第二待撤液压支架；

所述第一预定距离等于第一待撤液压支架的支护宽度，第一预定距离、第二预定距离和第三预定距离相等。

2.如权利要求1所述的综采回撤工作面扇形区回撤方法，其特征在于，在所述辅助架上控制所述支护支架的升降，在所述掩护支架上控制所述辅助架的升降。

3.如权利要求1所述的综采回撤工作面扇形区回撤方法，其特征在于，所述掩护支架的数量为2-3个，相邻掩护支架平行排布。

4.如权利要求1所述的综采回撤工作面扇形区回撤方法，其特征在于，当第一待撤液压支架抽出后，所述支护支架向靠近第二待撤液压支架的方向擦顶板移动；当所述支护支架向靠近第二待撤液压支架的方向擦顶板移动第一预定距离时，升高所述支护支架的支护高度包括：

当第一待撤液压支架抽出后，所述支护支架的前架向靠近第二待撤液压支架的方向擦顶板移动；

当所述支护支架的前架向靠近第二待撤液压支架的方向擦顶板移动第一预定距离时，升高所述支护支架的前架的支护高度至第四预定高度；

所述支护支架的后架向靠近第二待撤液压支架的方向擦顶板移动；

当所述支护支架的后架向靠近第二待撤液压支架的方向擦顶板移动第一预定距离时，升高所述支护支架的后架的支护高度至第五预定高度，其中，第四预定高度和第五预定高度均与第一预定高度相等。

5.如权利要求4所述的综采回撤工作面扇形区回撤方法，其特征在于，移动后的所述前架的支撑力与所述前架的初始支撑力相等，移动后的所述后架的支撑力与所述后架的初始支撑力相等。

6.如权利要求1所述的综采回撤工作面扇形区回撤方法，其特征在于，移动后的所述支护支架的支撑力与所述支护支架的初始支撑力相等，移动后的所述辅助架的支撑力与所述辅助架的初始支撑力相等，移动后的所述掩护支架的支撑力与所述掩护支架的初始支撑力相等。

7.如权利要求1-6任一所述的综采回撤工作面扇形区回撤方法，其特征在于，第一待撤液压支架和第二待撤液压支架均由绞车抽出。