[发明专利]用于管状机械件吊装的夹持机构

说明书

本专利涉及吊装技术领域，公开了一种用于管状机械件吊装的夹持机构，包括上环体、下环体；上环体由夹持块铰接而成，夹持块为拱形状，夹持块设有贯穿夹持块的通道，通道内设有将上环体中的夹持块连接在一起的拉绳，上环体两端均设有吊杆；下环体包括左环体、右环体，左环体与右环体由夹持块铰接而成，左环体与右环体分别连接于上环体的两端，左环体与右环体通过吊钩连接，下环体中设有将下环体中的夹持块连接在一起的拉绳。将机械件放在夹持结构中，吊杆被提升起，在拉绳的作用下夹持块向机械件靠拢，使得夹持块与机械件紧靠，将机械件固定在夹持机构中。本发明具有适用于长距离吊运的、夹持牢固的、结构以及操作简单的优点。

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，尤其涉及一种用于管状机械件的吊装机构。

背景技术

由于管状的零部件，如排气管、传动轴等表面为圆弧形，在抓取过程中与吊具接触面小，容易产生滑动、旋转，因此多采用多点吊挂或依靠外力进行夹持的方式进行吊起输送。

多点吊挂吊具，大多数为顶端具有起吊孔，底端具有两组平行设置的挂钩，管件放置于所述挂钩中后起吊。这样的多点吊挂吊具虽然可以抓取起吊管件，但工件仍然可能沿径向或轴向发生位移及旋转。在吊取及工件安装过程中工件的不确定性运动将会影响工件定位的准确性，甚至会发生掉落的危险。

外力夹紧式吊具大多数是通过气缸和连杆机构运动，并带动夹紧装置夹紧管件，实现对管件的平稳抓取及吊装，但是结构较为复杂，使用成本高且需外接气源，不利于长距离吊运，结构重量大，不便于操作，并且夹紧装置产生的夹紧力大小也不易确定，太大会损坏工件，而太小又容易导致管件滑落。

因此，本领域技术人员需要改进现有的吊装夹具，以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明意在提供一种可以适用于长距离吊运的，夹持牢固的，结构简单的，并且操作简单的用于管状机械件吊装的夹持机构。

为解决上述技术问题，本发明提供了用于管状机械件吊装的夹持机构，包括上环体、下环体；所述上环体由若干夹持块铰接而成，所述夹持块均为拱形状，所述夹持块均具有内拱形面、外拱形面，所述内拱形面与所述外拱形面均平行设置，并且所述内拱形面的长度均小于所述外拱形面的长度，所述夹持块的两端均为斜面端面，所述夹持块靠近所述内拱形面一侧均设有贯穿所述夹持块的通道，所述上环体两端的所述夹持块均设有贯穿所述外拱形面的连接所述通道的开口，所述通道内设有将所述上环体中的若干夹持块全部连接在一起的拉绳，所述拉绳两端从所述开口处伸出，所述上环体两端均设有吊杆；所述下环体包括左环体、右环体，所述左环体与所述右环体均由若干夹持块铰接而成，所述左环体与所述右环体分别连接于所述上环体的两端，所述左环体与所述右环体远离所述上环体一端的所述夹持块均设有圆孔，所述圆孔均连接有吊钩，所述左环体与所述右环体通过所述吊钩连接，所述下环体中的所述夹持块中的所述通道内设有将所述下环体中的若干夹持块全部连接在一起的拉绳，所述下环体两端的所述夹持块均设有贯穿所述外拱形面的连接所述通道的开口，所述拉绳两端从所述开口处伸出，所述拉绳上端连接有提升机构，所述提升机构包括滑轮，所述滑轮沿圆周设有滑槽，所述拉绳通过所述滑槽与所述滑轮连接。

本技术方案的工作原理为：首先将下环体放置在地面上，并将用于连接左环体与右环体的吊钩打开，将管状机械件放置在左环体或右环体上，并用吊钩将左环体与右环体连接起来，此时伴随着吊杆被提升起，同时由于拉绳的作用将所有夹持块向管状机械件的中心靠拢，使得夹持块与管状机械件紧靠，将管状机械件固定限制在上环体与下环体之间的空间中，从而进行管状机械件的移动，在卸载管状机械件的时候，先将该夹持机构连同管状机械件放置在地上，将并将用于连接左环体与右环体的吊钩打开，将管状机械件取出以及用吊钩将左环体与右环体连接起来，把该夹持机构复位，方便下次吊装管状机械件。

上述技术方案与现有技术相比的优点在于：适用于长距离吊运，管状机械件被夹持的牢固并且管状机械件不会发生轴向或者径向的滑动，结构以及使用操作简单。