[发明专利]一种自动摇旗示警装置及其示警方法

说明书

本发明公开了一种自动摇旗示警装置及其示警方法，自动摇旗示警装置包括机箱、安装于所述机箱外的旗杆和警报装置、以及安装于所述机箱内的驱动结构；所述旗杆可由所述驱动结构驱动相对于所述机箱往复摆动，且旗杆上固定有旗帜；所述警报装置包括声音警报装置和/或视觉警报装置，示警方法通过检测人或物体离示警装置的距离改变摇旗幅度与警报装置报警频率达到示警目的。本发明的自动摇旗示警装置充分利用声、光、摇旗等多种手段，达到警示醒目要求，使用便捷、操作简单、维护方便、可适用于雨雪、多尘等恶劣环境，可提高车辆和作业人员的安全保障。

技术领域

本发明涉及警报装置领域，特别是涉及一种自动摇旗示警装置及其示警方法。

背景技术

交通导行车（作业车）、洒水车、路面清扫车等车辆在作业时，车速缓慢，防护措施有限，极易发生追尾等交通事故，危及车槽内作业人员生命安全。如何有必要采取措施提醒后车驾驶员注意前方作业工程车辆，提前采取避让措施，避免出现车辆事故、人员伤亡是亟待解决的问题，目前市面上还没有出现专门用于此场景的产品。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可提供视觉上的警示，并用声音或光源作为辅助以达到提醒跟车驾驶员的目的的自动摇旗示警装置及其示警方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的自动摇旗示警装置，包括机箱、安装于所述机箱外的旗杆和警报装置、以及安装于所述机箱内的驱动结构；所述旗杆可由所述驱动结构驱动相对于所述机箱往复摆动，且旗杆上固定有旗帜；所述警报装置包括声音警报装置和/或视觉警报装置；所述驱动结构包括连杆机构以及驱动所述连杆机构运转的电机；所述连杆机构包括第一四连杆机构与第二四连杆机构，所述第一四连杆机构为曲柄摇杆机构，且第一四连杆机构的摇杆与所述第二四连杆机构的第一连架杆相对固定或存在传动关系；所述电机驱动所述第一四连杆机构运动，所述旗杆安装在所述第二四连杆机构的第二连架杆上；当第二四连杆机构的第一连架杆与连杆处于一条直线时，所述第一四连杆机构的摇杆不处于极限位置；还包括控制器，所述电机以及警报装置均电连接所述控制器。

进一步地，所述第一四连杆机构的摇杆的转轴上设置有主动齿轮，所述第二四连杆机构的第一连架杆的转轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

进一步地，所述摇杆的转轴上设有多个齿数不同的主动齿轮，且每个主动齿轮与所述摇杆的转轴之间均通过离合器连接；对应地所述第一连架杆的转轴上设置有与所述主动齿轮数量相等、且一一啮合的从动齿轮，且每个从动齿轮与所述第一连架杆的转轴之间均通过第二离合器连接；所有的离合器以及第二离合器均与所述控制器电连接。

进一步地，所述机箱上还设置有探测单元，所述探测单元包括深度相机、超声波传感器、激光雷达中的一种或全部，所述探测单元连接所述控制器。

进一步地，还包括定向示警单元，所述定向示警单元包括视觉元件以及定向直射频闪灯，所述视觉元件以及定向直射频闪灯均安装在双轴转动支架上，双轴转动支架可作水平摆动运动以及俯仰转动运动。

进一步地，所述双轴转动支架包括水平回转支架以及安装在所述水平回转支架上的俯仰转动支架，所述视觉元件以及定向直射频闪灯均安装在所述俯仰转动支架上，所述水平回转支架由第一回转电机驱动转动，所述俯仰转动支架由第二回转电机驱动转动，所述第一回转电机与第二回转电机均连接所述控制器。

进一步地，还包括旋转底座，机箱转动安装在所述底座上，且其相对转动由安装在所述底座上的旋转电机驱动。

进一步地，所述声音警报装置包括语音提示喇叭或蜂鸣器。