[发明专利]气弹簧紧固件驱动器的卡塞释放和升降器机构

权利要求书

1.一种紧固件驱动器，包括：

驱动器叶片，该驱动器叶片能够从缩回位置移动到伸出的被驱动位置以将紧固件驱动到工件中；

气弹簧机构，该气弹簧机构用于将所述驱动器叶片从所述缩回位置驱动到所述被驱动位置；

升降组件，该升降组件用于将所述驱动器叶片从所述被驱动位置朝向所述缩回位置移动；

第一传感器，该第一传感器用于检测处于所述被驱动位置的驱动器叶片；

锁定器，该锁定器在锁定位置将所述升降组件保持在接合位置以使所述驱动器叶片从所述被驱动位置向所述缩回位置移动；

致动器，该致动器与所述锁定器连接以在所述锁定位置与释放位置之间移动所述锁定器，在所述释放位置，所述升降组件能够远离所述驱动器叶片移动；以及

控制器，该控制器与所述第一传感器和所述致动器电连接；

其中，响应于在紧固件驱动操作开始后的预定时间之后没有来自所述第一传感器的信号，所述控制器触发所述致动器以将所述锁定器从所述锁定位置移动到所述释放位置。

2.根据权利要求1所述的紧固件驱动器，其中，当所述锁定器处于所述释放位置时，所述升降组件能够从所述接合位置向绕开位置移动。

3.根据权利要求2所述的紧固件驱动器，其中，在将所述驱动器叶片从所述缩回位置和所述伸出的被驱动 位置之间的中间位置朝向所述缩回位置移动之前，所述升降组件移动到所述绕开位置。

4.根据权利要求2所述的紧固件驱动器，其中，当从所述接合位置移动到所述绕开位置时，所述升降组件从所述驱动器叶片移开。

5.根据权利要求2所述的紧固件驱动器，其中，弹簧朝向所述接合位置偏压所述升降组件。

6.据权利要求2所述的紧固件驱动器，还包括马达，其中所述升降组件包括托架和可旋转地支撑在所述托架上的升降器，并且其中所述升降器由所述马达驱动以选择性地与所述驱动器叶片接合。

7.根据权利要求6所述的紧固件驱动器，其中，所述锁定器在处于所述锁定位置时能够与所述托架接合。

8.根据权利要求7所述的紧固件驱动器，其中，锁定器响应于检测到紧固件卡塞，所述锁定器移动到所述释放位置。

9.根据权利要求8所述的紧固件驱动器，其中当所述锁定器处于所述释放位置时并且当所述马达旋转所述升降器时，所述托架相对于所述驱动器叶片移动。

10.根据权利要求6所述的紧固件驱动器，其中，所述升降组件还包括棘轮，以防止所述马达沿着相反的旋转方向旋转。

11.根据权利要求6所述的紧固件驱动器，还包括电气开关，所述电气开关能够与所述托架接合并且能够操作以在所述升降组件处于所述绕开位置时指示。

12.根据权利要求6所述的紧固件驱动器，其中所述驱动器叶片包括多个齿，并且所述升降器包括能够与所述多个齿接合的至少一个轴承。

13.根据权利要求12所述的紧固件驱动器，其中，当所述驱动器叶片处于所述缩回位置与所述被驱动位置之间的中间位置时，所述多个齿中的一个齿与所述升降器的所述至少一个轴承对齐。

14.根据权利要求13所述的紧固件驱动器，其中，所述升降组件移动到所述绕开位置，以将所述升降器的所述轴承相对于所述多个齿中的所述一个齿重新定位。

15.根据权利要求6所述的紧固件驱动器，还包括具有输出小齿轮的传动装置，其中所述升降组件包括与所述输出小齿轮啮合的输入小齿轮，并且其中所述输入小齿轮可驱动地连接到所述升降器以响应所述马达的启动而旋转所述升降器。