[发明专利]一种用于无人摄影的视觉感知方法和系统

权利要求书

1.一种用于无人摄影的视觉感知方法，包括以下步骤：

S1，将摄像终端架设在支撑终端上，启动摄像终端对目标开始拍摄视频，提取目标的基础特征；

S2，根据基础特征，分析目标当前的行为、姿态和位置，输出下一步拍摄画面的指导信息，为摄像终端的行为提供指导信息，调整拍摄终端，依此反复，直至视频拍摄结束。

2.根据权利要求1所述的用于无人摄影的视觉感知方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括前端视觉感知，该前端视觉感知具体包括以下步骤：

S201，目标检测，确定目标在当前拍摄画面中的具体位置；

S202，姿态估计，获取目标的姿态特点，推测目标下一步的趋向；

S203，目标跟踪，根据目标的历史位置以及姿态分布信息，确定目标在后续帧中的位置以及姿态信息。

3.根据权利要求2所述的用于无人摄影的视觉感知方法，其特征在于，所述步骤S201中，目标检测时，每隔设定帧对当前拍摄画面中的图像帧进行检测，找到拍摄画面中的目标位置，为姿态估计和目标跟踪提供辅助信息。

4.根据权利要求3所述的用于无人摄影的视觉感知方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括后端场景理解，该后端场景理解具体包括以下步骤：

S211，行为检测，对目标的动作进行检测，获取目标的动作信息；

S212，人脸识别，对拍摄画面中的人脸进行识别，为识别目标和对象选取提供参考信息；

S213，手势识别，检测是否有代表操作指令的手势，若有，根据手势执行相应操作；

S214，热点感知，根据行为检测中获取的动作信息和姿态估计中获取的姿态特点，对当前拍摄视频的热点进行估计，自动确定拍摄范围、拍摄角度和拍摄路径，输出拍摄策略，调整拍摄终端至相应位置进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的用于无人摄影的视觉感知方法，其特征在于，所述步骤S212的人脸识别得到的信息和步骤S213的手势识别得到的信息，还提供给步骤S203的目标跟踪，对该信息进行分析处理。

6.根据权利要求5所述的用于无人摄影的视觉感知方法，其特征在于，所述步骤S201的目标检测得到的信息和步骤S202姿态估计得到的信息，还提供给步骤S211的行为检测，对该信息进行分析处理。

7.一种用于无人摄影的视觉感知系统，其特征在于，所述系统包括基础特征提取模块，用于获取拍摄画面中目标的基础特征；

前端视觉感知模块，用于接收基础特征并进行分析处理，输出下一步拍摄画面的指导信息；

后端场景理解模块，用于接收基础特征并进行分析处理，输出下一步拍摄画面的指导信息。

8.根据权利要求7所述的用于无人摄影的视觉感知系统，其特征在于，所述前端视觉感知模块包括：

目标检测模块，用于确定目标在当前拍摄画面中的具体位置；

姿态估计模块，获取目标的姿态特点，推测目标下一步的趋向；

目标跟踪模块，根据目标的历史位置以及姿态分布信息，确定目标在后续帧中的位置以及姿态信息；

后端场景理解模块包括：行为检测模块，对目标的动作进行检测，获取目标的动作信息；

人脸识别模块，对拍摄画面中的人脸进行识别，为识别目标和对象选取提供参考信息；

手势识别模块，检测是否有代表操作指令的手势，若有，根据手势执行相应操作；

热点感知模块，根据行为检测中获取的动作信息和姿态估计中获取的姿态特点，对当前拍摄视频的热点进行估计，自动确定拍摄范围、拍摄角度和拍摄路径，输出拍摄策略，调整拍摄终端至相应位置进行拍摄。