[发明专利]可视化控制系统及其工作方法

权利要求书

1.一种可视化控制系统，其特征在于，包括相互通信的本地端与移动端；

本地端包括：

数据采集单元，数据采集单元用于获得曲面网格阵列高度数据；

本地内部通信单元，本地内部通信单元用于本地端的内部数据通信；

本地数据处理单元，本地数据处理单元用于对获得的曲面网格阵列高度数据进行数据处理和计算，输出供移动端使用的可视化高度数据和部位节点标记；其中

本地数据处理单元包括相互连接的数据存储模块、算法模块、中心控制模块及数据接收发送模块；

本地外部通信单元，本地外部通信单元用于本地端和移动端之间的数据和控制命令的传输；

控制执行单元，控制执行单元用于接受本地数据处理单元发出的命令并控制对应的动力机构进行动作；

移动端包括：

交互控制单元，交互控制单元用户通过交互控制单元进行控制；

移动外部通信单元，移动外部通信单元用于移动端和本地端数据和控制命令的传输；

移动数据处理单元，移动数据处理单元接收来自于移动外部通信单元传入的数据，转换成可视化数据；

移动内部通信单元，移动内部通信单元用于移动端内部通信；

数据显示单元，数据显示单元用于显示数据。

2.根据权利要求1所述的可视化控制系统，其特征在于，算法模块包括相互连接的数据预处理器、拟合运算器及人体部位识别器。

3.根据权利要求1所述的可视化控制系统，其特征在于，中心控制模块包括相互连接的策略存取器及策略分发模器。

4.根据权利要求1所述的可视化控制系统，其特征在于，数据采集单元包括相互连接的高度数据传感模块及数据处理模块。

5.根据权利要求1所述的可视化控制系统，其特征在于，控制执行单元包括相互连接的控制模块、动力模块、动力传输控制模块及动力执行模块。

6.一种可视化控制系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，本地端采集原始高度数据进行处理并将处理后的数据发送至移动端；

步骤2，移动端接收本地端发送的数据并显示；

步骤3，用户通过移动端发送控制命令至本地端；

步骤4，本地端根据控制命令执行并返回步骤1。

7.根据权利要求6所述的可视化控制系统的工作方法，其特征在于，步骤1包括：

步骤1.1，本地端的高度数据采集单元中的高度数据传感模块，将获得的原始高度数据经数据处理模块处理合并后，通过本地内部通信单元，发送至本地数据处理单元；

步骤1.2，本地数据处理单元将获得的原始高度数据存入到数据存储模块中，算法模块对原始高度数据进行处理，输出拟合高度阵列数据和部位标记；

步骤1.3，本地数据处理单元将拟合高度阵列数据和部位标记通过数据接收发送模块处理后，通过本地外部通信单元发送至移动端。

8.根据权利要求6所述的可视化控制系统的工作方法，其特征在于，步骤2包括：

步骤2.1，移动端的移动数据处理单元将接收的拟合高度阵列数据和部位标记，通过移动内部通信单元发送至数据显示单元；

步骤2.2，数据显示单元执行显示指令，通过显示屏幕和显示界面显示。

9.根据权利要求6所述的可视化控制系统的工作方法，其特征在于，步骤3包括：

步骤3.1，用户通过交互控制单元的控制按钮进行调整控制，输出控制命令至移动数据处理单元；

步骤3.2，移动数据处理单元将控制命令通过移动外部通信单元发送至本地端。

10.根据权利要求6所述的可视化控制系统的工作方法，其特征在于，步骤4包括：

步骤4.1，本地端接收控制命令，经过处理计算出相应的控制策略，并分发到控制执行单元；

步骤4.2，控制执行单元执行相应的操作；

步骤4.3，完成操作后返回步骤1。