[发明专利]一种改良式增强型智能控速恒压供水控制装置及其方法

权利要求书

1.一种改良式增强型智能控速恒压供水控制装置，适用于多泵并联的供水回路，其特征在于该装置包括：

多个变频器输出接口，每一个变频器输出接口连接一由变频器驱动之水泵，且所述变频器一一对应地接入各组变频器输出接口，以接收处理器单元输出的供水偏压，该多个变频器输出接口在处理器单元的控制下形成多个相互独立的变频器输出控制回路；所述变频器可依供水偏压调整对应水泵的转速；

多个传感器输入接口，各传感器输入接口输出端分别与处理器单元连接，其中一个传感器输入接口的输入端连接至各水泵，以获取各水泵转速给处理器单元；其中一个传感器输入接口的输入端与安装在供水回路管线上压力传感器连接，以获取压力传感器检测到的供水回路管线的压力值，并将该值回传至处理器单元；以及

一处理器单元，用于依据压力传感器回传的供水回路压力值并通过PID演算逻辑输出控制水泵调整转速的稳定递增或递减之供水偏压，并将该供水偏压通过变频器输出接口输出至变频器；

多个传感器输入接口在处理器单元控制下动态结合一个或多个相互独立的变频器输出控制回路组成一个依供水回路压力值来控制水泵转速的PID控制回路，且可从PID控制回路中选择任一个变频器输出控制回路作为调变转速的第二控制回路。

2.如权利要求1所述的一种改良式增强型智能控速恒压供水控制装置，其特征在于所述供水控制装置还包括：

一WIFI无线通讯模组，该WIFI无线通讯模组与处理器单元连接，用于与云端服务器进行通讯，向云端服务器发送水泵转速、供水回路压力值以及从云端服务器获得PID设定之参数；

一LED显示器和多个按键，所述按键与LED显示器连接，LED显示器与处理器单元连接，所述按键用于输入系统参数设定，LED显示器用于显示参数输入、各水泵转速及供水回路压力值；以及

多个LED灯，均与处理器单元连接，用于在处理器单元的控制下的参数输入显示及作为警示异常情况的警示灯。

3.一种改良式增强型智能控速恒压供水控制方法，其特征在于包括：

压力传感器持续地将其检测到的供水回路压力值通过传感器输入接口发送至处理器单元；

在用水需求增大时，处理器单元控制变频器启动其中一个处于闲置状态的水泵，处理器单元与该变频器结合变频器输出接口形成一别于PID控制回路的第二控制回路，然后处理器单元输出一个稳定递增的供水偏压发送至该变频器，使得该水泵在该变频器的控制下转速线性递增，处理器单元还控制之前开启的受控于PID控制回路之水泵转速在维持供水回路压力平稳的前提下逐步调降，直到新开启的水泵的转速与之前已经开启的水泵转速之间的差值缩小至某一设定值时，将受控于第二控制回路的水泵并入PID控制回路，同时关闭第二控制回路；

在用水需求减小时，处理器单元在PID控制回路控制的至少两台水泵中选择一台脱离PID控制回路，并让该水泵以原转速运转于有别PID控制回路的第二控制回路；然后处理器单元发送以稳定递减供水偏压至该水泵所对应变频器，以控制该水泵转速线性递减，同时PID控制回路所控制的水泵逐步调升其转速，使得所述供水回路压力值维持平稳，直到受控于第二控制回路的水泵转速缩小至某一设定值时，关闭第二控制回路及其控制的水泵。

4.如权利要求3所述的一种改良式增强型智能控速恒压供水控制方法，其特征在于所述供水控制方法还包括：

在闲置水泵与运转中水泵交换工作状态时，处理器单元选择一台转速为零的水泵，启动与其连接之变频器输出控制回路，形成第二水泵控制回路，并以线性递增转速方式，于供水回路内提供一稳定递增之供水偏压，迫使原受PID控制回路控制之水泵，在维持压力平稳的前提下逐步调降转速，直至该两水泵转速差值缩小至一微小范围时，处理器单元将第二控制回路内之水泵，改接至PID控制回路，且原PID控制回路之水泵改接至第二控制回路；接着以线性递减第二控制回路内水泵转速，而让原PID控制回路调控回路内水泵转速，以维持供水压力稳定，直至第二控制回路内之水泵转速降至某一微小值时，关闭该第二控制回路及水泵。