[发明专利]飞行装置测绘作业航线规划方法、装置和终端

说明书

本发明提供一种飞行装置测绘作业航线规划方法，包括以下步骤：获取测绘作业的测绘地块数据；根据所述地块数据和预设的第一航线参数，生成并显示第一航线，所述第一航线包括初始航线段和非初始航线段；获取用户修正后的采样参数，根据修正后的采样参数，确定第二航线参数；根据所述测绘地块数据和第二航线参数，修正所述非初始航线段，生成第二航线。本发明中，在生成第一航线的基础上，用户可对采样参数进行修正，进而修正所述第一航线中的非初始航线段，生成第二航线，提高测绘作业的精度及用户体验度。本发明还提供了一种飞行装置测绘作业区域规划装置和终端。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，本发明涉及一种飞行装置测绘作业航线规划方法、装置和终端。

背景技术

测绘是指对自然地理要素或者低标人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。其以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。随着测绘技术的不断发展，目前，无人机测绘是测绘领域较为常用的技术手段。

现有技术中，一项测绘作业可通过与之实际配置的飞行装置的相应参数，生成测绘作业的航线，该航线与飞行装置上用于测绘拍照的相机参数以及可预设的测绘参数息息相关。但是一旦规划航线成功，当前测绘作业所对应的航线将无法变更，若后期测绘作业中，发现配置的飞行装置或当前航线下所测绘的数据精度不足，则需要重新创建相同的测绘作业并在此进行对所有数据的规划。该处理过程复杂，且重新创建的测绘作业难以与原测绘作业一一对应，容易产生误差，不利于提高测绘数据的精度。

发明内容

本发明的首要目的旨在提供一种飞行装置测绘作业航线规划的方法，即使规划生成首次航线，仍可通过调整采样参数，进而调整测绘作业的航线，提高测绘作业的精度及用户体验度。

第一方面，本发明提供一种飞行装置测绘作业航线规划方法，包括以下步骤：

获取测绘作业的测绘地块数据；

根据所述测绘地块数据和预设的第一航线参数，生成并显示第一航线，所述第一航线包括初始航线段和非初始航线段；

获取用户修正后的采样参数，根据修正后的采样参数，确定第二航线参数；

根据所述测绘地块数据和第二航线参数，修正所述非初始航线段，生成第二航线。

进一步地，所述获取用户修正后的采样参数，根据修正后的采样参数，确定第二航线参数之前，还包括步骤：

标识以所述第一航线完成所述测绘作业；

或，检测到所述测绘作业尚未完成。

进一步地，所述采样参数包括相机参数和测绘参数；所述获取用户修正后的采样参数，根据修正后的采样参数，确定第二航线参数，包括步骤：

获取用户修正后所述采样参数中的相机参数和/或测绘参数；

结合所述预设的第一航线参数以及所述修正后所述采样参数中的相机参数和/或测绘参数，确定第二航线参数。

进一步地，所述航线参数包括飞行高度、拍照间距、航线间距；

所述根据所述测绘地块数据和第二航线参数，修正所述非初始航线段，生成第二航线，包括步骤：

获取所述测绘地块数据的长宽值；

根据所述测绘地块数据的长宽值和第二航线参数的航线间距以及拍照间距，在所述测绘地块范围上布设航点，连接同一航线段的航点规划所述第二航线的直向航线段；