[发明专利]一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机在审
申请号: | 201711098230.6 | 申请日: | 2017-11-09 |
公开(公告)号: | CN107654191A | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 车云立;武国胜;张海涛;孙天恩;王晓平 | 申请(专利权)人: | 河南铁福来装备制造股份有限公司 |
主分类号: | E21B7/02 | 分类号: | E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21D20/00 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人: | 魏亚珂 |
地址: | 467000 河南省平顶*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 履带 行走 双臂 角度 钻机 | ||
1.一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机,包括履带体(1)以及设置在履带体(1)上的锚杆打钻机构和总操控系统(13),其特征在于:所述锚杆打钻机构包括垂直设置在履带体(1)上的两个升高柱(2)、通过套筒(301)滑动套设在两个升高柱(2)之间的角度调节装置(3)以及位于角度调节装置(3)两侧固定设置在角度调节装置(3)上的两个锚杆钻臂(4),所述角度调节装置(3)由一中心开设有水平贯通的安装孔(501)的固定架(5)、穿设在安装孔(501)中的角度调节套筒(6)、沿轴向滑动套设在角度调节套筒(6)内的角度调节轴(7)以及设置在固定架(5)侧壁上调角油缸(8)构成,其中,所述角度调节轴(7)位于角度调节套筒(6)外的端部和角度调节套筒(6)远离角度调节轴(7)一侧的端部均通过法兰盘(9)与锚杆钻臂(4)固定连接,角度调节套筒(6)内腔以及角度调节轴(7)均为四方结构,调角油缸(8)的活塞杆端铰接在角度调节套筒(6)筒壁后通过伸缩推动角度调节套筒(6)以及角度调节轴(7)在安装孔(501)中转动,以带动两个锚杆钻臂(4)同步转动。
2.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机,其特征在于:所述升高柱(2)内藏设有用于推动其升降的升降油缸(16)。
3.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机,其特征在于:所述角度调节轴(7)的轴体上开设有限位槽(701),角度调节套筒(6)位于角度调节轴(7)一侧的端部设置有限位套(601),所述限位套(601)的内壁与限位槽(701)相互贴靠以限制角度调节轴(7)的滑动位移。
4.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机,其特征在于:所述调角油缸(8)通过设置在固定架(5)侧壁上的固定座(801)固定设置在固定架(5)上,角度调节套筒(6)筒壁设置有用于连接调角油缸(8)的铰耳(602)。
5.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机,其特征在于:两个升高柱(2)的顶部和底部之间均设置有连接板(201),两个连接板(201)之间垂直设置有丝杠(10),位于底部的连接板(201)底部设置有用于驱动丝杠(10)转动的驱动马达(17),所述固定架(5)顶部通过一龙门结构的架板(502)固定设置有与丝杠(10)相互配合的螺母套(11),丝杠(10)底端穿过连接板(201)与驱动马达(17)连接,顶端穿过固定架(5)和螺母套(11)后固定在顶部的连接板(201)上。
6.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机,其特征在于:所述角度调节套筒(6)筒壁设置有端部抵靠在角度调节轴(7)上的用于锁紧角度调节轴(7)的锁紧螺栓(12)。
7.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机,其特征在于:所述锚杆钻臂(4)包括底部导轨(401)、位于底部导轨(401)一侧用于推动底部导轨(401)滑动的底部油缸(402)、连接底部导轨(401)上侧的顶部导轨(403)、位于顶部导轨(403)一侧用于推动顶部导轨(403)滑动的顶部油缸(404)以及设置在顶部导轨(403)上的动力头(405)和锚杆(406)。
8.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机,其特征在于:所述履带体(1)上位于两个升高柱(2)的两侧均设置有可升降的立柱(13),立柱(13)顶部设置有用于抵靠煤层顶壁的固定爪。
9.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机,其特征在于:所述履带体(1)前后两端均设置有用于支地的油缸柱(15)。
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