[发明专利]一种AGV小车与料车的挂接机构在审
| 申请号： | 201711097524.7 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107933223A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 夏钢;夏泽宇 | 申请（专利权）人： | 苏州铭冠软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/155 | 分类号： | B60D1/155;B60D1/34;B60D1/36 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 接机 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV小车与料车的挂接机构，其特征在于：包括伸缩杆、固定块、电磁吸盘、球体和两块弧形档片；电磁吸盘固定在固定块顶面，固定块的底面设置有半球体结构的凹口，球体的半径与凹口的半径一致，球体上部嵌入凹口，两块弧形档片均固定在固定块的底面，两块弧形档片围合成圆环，弧形档片的弧面与球体匹配且贴靠，球体下部与伸缩杆的内杆前端固定，伸缩杆的外套管后端与AGV小车固定，伸缩杆的内杆杆身上设置有阻挡杆，伸缩杆上套有弹簧，弹簧的一端与阻挡杆可拆卸式固定，另一端与AGV小车可拆卸式固定。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车与料车的挂接机构，其特征在于：凹口位于固定块的底面中心处。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车与料车的挂接机构，其特征在于：球体下部与伸缩杆的内杆前端之间设置有升降机构。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车与料车的挂接机构，其特征在于：升降机构为电缸。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车与料车的挂接机构，其特征在于：电缸竖向设置。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车与料车的挂接机构，其特征在于：伸缩杆的内杆杆身上设置有若干插孔，阻挡杆嵌在插孔内。
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