[发明专利]一种超声甲状腺结节自动定位方法

权利要求书

1.一种超声甲状腺结节自动定位方法，其特征在于，包括：

(1)根据B超图像的水平方向平均灰度值的分布，得到甲状腺腺体层；

(2)在甲状腺腺体层中，利用甲状腺结节分类器，得到初始目标检测图；

(3)从B超图像获取相位不对称图，将初始目标检测图在相位不对称图中检测到的目标位置全部作为非目标，得到目标检测图；

(4)在目标检测图中，获取各目标的轮廓，计算各目标的中心位置和尺寸，对各目标按照中心位置离目标检测图的中心位置由近到远的顺序进行结节目标检测，当目标的尺寸大于阈值时，该目标为结节目标区域，其他目标为伪目标，进而得到甲状腺结节定位结果。

2.如权利要求1所述的一种超声甲状腺结节自动定位方法，其特征在于，所述步骤(1)中的B超图像为对原始B超图像进行对比度增强处理后的图像。

3.如权利要求1或2所述的一种超声甲状腺结节自动定位方法，其特征在于，所述步骤(1)的具体实现方式为：

根据B超图像的水平方向平均灰度值的分布，得到水平方向最大平均灰度值的行索引值R_max和从下到上遍历第一个水平方向最小平均灰度值的行索引值R_min，进而得到R_max与R_min之差*90％的行索引值R_upper和R_max与R_min之差*25％的行索引值R_lower，取R_max与R_upper之间的大者作为甲状腺腺体层的上边界，取R_min与R_lower之间的小者作为腺体层的下边界，得到甲状腺腺体层。

4.如权利要求1所述的一种超声甲状腺结节自动定位方法，其特征在于，所述甲状腺结节分类器的训练方法为：

获取样本B超图像，根据样本B超图像的水平方向平均灰度值的分布，得到样本甲状腺腺体层，将样本B超图像中的甲状腺结节区域作为正样本，将样本甲状腺腺体层中除了甲状腺结节区域外的非结节区域作为负样本，利用正样本和负样本训练支持向量机，得到甲状腺结节分类器。

5.如权利要求1或2所述的一种超声甲状腺结节自动定位方法，其特征在于，所述步骤(4)的具体实现方式为：

在目标检测图中，获取各目标的轮廓，计算各目标的中心位置和尺寸，得到各目标中的最大尺寸值S，阈值为S/3，对各目标按照中心位置离目标检测图的中心位置由近到远的顺序进行排列，分别记录为O₁，O₂，O₃，……O_n，先判断O₁处的目标，如果其尺寸大于S/3，那么该目标为结节目标区域，其他目标为伪目标，否则，该目标作为伪目标，然后继续判断O₂处的目标，如果其尺寸大于S/3，那么该目标为结节目标区域，其他目标为伪目标，否则，该目标为伪目标，然后继续判断O₃处的目标，以此类推，进而得到甲状腺结节定位结果。

6.如权利要求5所述的一种超声甲状腺结节自动定位方法，其特征在于，所述步骤(4)还包括：

在目标检测图中，首先去除与甲状腺腺体层边界相连接的区域以及与B超图像左右边界相连接的区域，然后获取各目标的轮廓。