[发明专利]一种基于超声波探测的用于搜救的无人机

说明书

本发明公开了一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括机翼、旋环、机身、防护板、夹物装置、高清监控器，机翼为V形结构，夹物装置、高清监控器分别安装在机身与机翼底部，机翼与机身组成箭头结构，夹物装置位于机翼与机身的拼接处，高清监控器位于机翼的中部。本发明结构简单外形美观成本低，采用三位旋环和V形机翼设计增加了无人机在飞行时的稳定性；夹物装置采用双夹设计，进行夹取后，侧板再进行二次夹取加固，牢固性强，更加稳定且不易掉落和摇晃；高清监控器可进行360旋转和实时监控，监控图像反复刷新，利于监控和整理。

技术领域

本发明是一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，属于无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。侦查监视是无人机最早的用途之一，无人侦察机可以深入阵地前沿和敌后一二百公里，甚至更远的距离，它依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务，一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。如装备全球定位系统后，无人机可与侦察卫星和有人驾驶侦察机配合使用，形成高、中、低空，多层次、多方位的立体空中侦察监视网，使所获得的情报信息更加准确可靠。

现有技术公开了申请号为：201720126416.7，用于电网输送线路杆塔精细化巡检的无人机，包括载机平台以及导航镜头，在载机平台上安装有连接板，旋转电机固定在连接板上，支杆上端活动贯穿连接板后与旋转电机的输出端连接，在支杆中段设有摄像头，在支杆下段端部铰接设置有棱镜，在支杆外壁上设有环形的支撑体，减震支架上设有限位环，在限位环内圆周壁上开有与支撑体相匹配的凹槽。发明人利用无人机作为载体，通过飞手的精确操作，同时使用棱镜与镜头配合的方式，分别对杆塔点位进行拍摄记录，解决了现有的无人机电网巡检方式中杆塔的点位只能采用长焦镜头拍摄的缺陷，并且降低了拍摄时点位的局限性，以确保电网输电线路的使用稳定性。但现有技术结构复杂成本高且外形不美观，采用双翼设计，飞行时稳定性差；夹取物品时，物品容易滑落，牢固性差，不稳定且易掉落和摇晃，容易造成损失且安全性低；监控器无法进行360旋转，监控图像无法反复刷新，不利于监控和整理。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，以解决结构复杂成本高且外形不美观，采用双翼设计，飞行时稳定性差；夹取物品时，物品容易滑落，牢固性差，不稳定且易掉落和摇晃，容易造成损失且安全性低；监控器无法进行360旋转，监控图像无法反复刷新，不利于监控和整理的问题。