[发明专利]新型下肢关节康复装置控制器

权利要求书

1.一种新型下肢关节康复装置控制器，用于驱动下肢关节康复装置的机械结构运行，其特征在于：所述控制器包括PLC、模数转换模块、电机驱动器和电机，所述PLC和电机驱动器由市电供电，所述PLC通过串行口与人机接口连接，按照串行通信协议方式进行数据通信，并通过扩展电缆与模数转换模块相连并读取压力信号；电机驱动器连接电机的三个电源输入端，人体脉搏传感器通过脉搏信号转换电路与PLC连接，用于检测人体左/右脚压力的压力传感器分别通过压力信号转换电路与模数转换模块连接。

2.根据权利要求1所述新型下肢关节康复装置控制器，其特征在于：脉搏信号转换电路由第一稳压电路和脉冲输入电路组成，所述第一稳压电路包括电阻R1、电阻R2、稳压管D1和稳压管D2，其中，电阻R1的一侧与电阻R2和稳压管D1的阴极相连，电阻R1的另一侧与PLC相连，电阻R2的另一侧与稳压管D2的阴极相连，同时与人体脉搏传感器的输入端相连，稳压管D1、稳压管D2阳极、人体脉搏传感器的GND输入端均与PLC的COM端相连；所述脉冲输入电路包括电阻R3、光电隔离开关U1和电阻R4，其中，电阻R3的一侧与光电隔离开关U1相连，电阻R3的另一侧与人体脉搏传感器的OUT端相连，光电隔离开关U1与PLC的COM端相连，电阻R4的一侧与PLC相连，另一侧与光电隔离开关U1、PLC的X0输入端相连。

3.根据权利要求1所述新型下肢关节康复装置控制器，其特征在于：压力信号转换电路由第二稳压电路和放大电路组成，所述放大电路的5V、15V工作电压和接地端由第二稳压电路提供；所述第二稳压电路包括稳压三极管U1、稳压三极管U2、电容C1、电容C2和电容C3，其中，稳压三极管的两脚与PLC相连，稳压三极管U1的2脚与PLC的COM端相连，稳压三极管的第三脚一并与电容C1的正极侧、电容C2的一侧和稳压三极管U2的1脚相连，电容C1和电容C2的另一侧一并与PLC的COM端相连，稳压三极管U2的2脚与PLC的COM端相连，稳压三极管U2的3脚一并与电容C3的正极侧，电容C3的另一侧与PLC的COM端相连；所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和运算放大器JP1，其中，电阻R1的一侧连接压力传感器的2脚，电阻R1的另一侧一并与运算放大器JP1的2脚和电阻R3的一侧连接，电阻R2的一侧连接压力传感器的4脚，电阻R2的另一侧一并与运算放大器JP1的3脚和电阻R4的一侧相连，电阻R3的另一侧一并与JP1的6脚和模数转换模块相连，电阻R4的另一侧连接模数转换模块。