[发明专利]一种多动作序列的机构可靠性评估方法

权利要求书

1.一种多动作序列的机构可靠性评估方法，其特征在于：

1)分析机构的动作序列，并依次对每一个动作序列，分析运动功能相关的故障模式；

2)依次对每一动作序列的故障模式，由功能函数法建立可靠度计算模型；

3)根据动作序列、故障之间的关系，建立机构系统可靠性模型；

4)利用协方差函数，分析各动作序列故障模式之间的相关性；

5)利用改进的一次多维正态方法，考虑动作序列的相关性，进行机构系统可靠度、灵敏度评价。

2.根据权利要求1所述的多动作序列的机构可靠性评估方法，其特征在于：首先对机构进行运动学分析，将机构运动拆解成多个动作序列；然后从运动精度、运动协调、运动形式变换方面，分析机构各动作序列的运动相关的主要故障模式。

3.根据权利要求1所述的多动作序列的机构可靠性评估方法，其特征在于：第i个动作序列的运动精度可靠度计算模型为：

fi1(x)=Y2-Y12-|ΔY-Y2+Y12|;]]>

式中，x表示因素变量组成的向量；i＝1，2，...n，n表示动作序列总数；若位移精度要求为位移Y属于[Y₁，Y₂]区间，Y₁、Y₂分别为位移下限、上限，且Y₁＜Y₂；ΔY为位移误差；f_i1(x)＞0表示该动作序列的位移到位，f_i1(x)＜0则表示该动作序列的位移不到位，等于0则为临界状态。