[发明专利]一种医用无影灯控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械的技术领域，具体涉及一种医用无影灯控制方法和系统。

背景技术

在手术中常常需要调节无影灯的角度，以最佳地观察处于手术切口或身体中不同深度的小的、对比度低的物体。

一般地，无影灯的调节由周边医护人员或者手术组医师调节，在此过程中，容易产生的问题是：对于一些细微的调节，会出现调节指令下达不清、无法明确指示周边医护人员进行精确调节，影响手术效果；如果由手术组人员自己调节的话，则需要采用可消毒的手柄或设消毒的箍(曲轨)作定位，这样不仅增加了手柄、消毒箍(曲轨)的设备费用，且由于无影灯的位置一般位于肩平面以下，以致违反手术无菌区的最基本原则，即：双手应位于肩平面以下。

因此，一种操作方便的医用无影灯控制方法和系统就显得尤为重要。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种能够在无菌手术区内对无影灯照明方式进行控制的医用无影灯控制方法和系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种医用无影灯控制方法，包括：S101、建立并存储手势与指令的关系表；S102、识别用户的操作手势信息；S103、查找手势与指令的关系表中，用户的操作手势信息对应的指令信息；S104、根据指令信息驱动执行部件动作；其中，所述的执行部件包括无影灯。

优选地，所述建立并存储手势与指令的关系表之后，还包括：对执行部件的动作进行校准。

优选地，所述建立并存储手势与指令的关系表，具体包括：建立并存储手势与无影灯指令的关系表、以及建立并存储手势与摄像机指令的关系表；所述的执行部件还包括：摄像机。

优选地，所述手势与无影灯指令的关系表中，所述无影灯指令具体包括：位置指令、光斑调节指令和聚焦指令；所述手势与摄像机指令的关系表中，所述摄像机指令具体包括：启动指令和关闭指令。

优选地，所述根据指令信息驱动执行部件动作之后，还包括：对摄像机的拍摄内容进行保存。

相应地，一种医用无影灯控制系统，包括：建立单元，用于建立并存储手势与指令的关系表；识别单元，用于识别用户的操作手势信息；匹配单元，用于查找手势与指令的关系表中，用户的操作手势信息对应的指令信息；主控制器，用于根据指令信息驱动执行部件动作；其中，所述的执行部件包括无影灯。

优选地，还包括：校准单元，用于对执行部件的动作进行校准。

优选地，所述建立单元具体包括：无影灯建立单元，用于建立并存储手势与无影灯指令的关系表；摄像机建立单元，用于建立并存储手势与摄像机指令的关系表；所述执行部件还包括：摄像机。

优选地，所述无影灯建立单元中，所述的无影灯指令具体包括：位置指令、光斑调节指令和聚焦指令；所述摄像机建立单元中，所述的摄像机指令具体包括：启动指令和关闭指令。

优选地，还包括：存储单元，用于对摄像机的拍摄内容进行保存。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、针对在手术过程中，需要随时对执行部件(如：无影灯)进行开启或调节产生的操作不便的问题，本发明通过建立并存储的手势与指令的关系表，将手势与执行部件的操作指令相结合，使得手术组成员在无菌手术区内，通过手势就可完成对执行部件的动作控制，操作便捷、安全，实用性极强。

2、本发明中的执行部件包括摄像机，当需要对手术过程记录时，手术组成员发出用于控制摄像机开启的手势，识别单元识别该手势信息后，匹配单元将该手势对应的指令信息输出至主控制器，主控制器驱动摄像机开始工作；当无需记录手术过程时，手术组成员发出用于控制摄像机关闭的手势信息；与传统的对手术全过程记录相比，本发明中通过手势对摄像机的操作，可实现对关键手术点的记录，有利于后期快速的查阅手术有用信息，也节约了视频存储空间。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；

图1为本发明实施例一提供的一种医用无影灯控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种医用无影灯控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种医用无影灯控制系统中执行部件的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种医用无影灯控制系统的结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的一种医用无影灯控制系统的结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的一种医用无影灯控制系统的结构示意图；

图7为本发明对执行部件的动作进行校准中采用的标志物的结构示意图；