[发明专利]茶鲜叶分选装置及方法

说明书

本申请公开了一种茶鲜叶分选装置和方法，所述分选装置包括透明输送带、进料装置、识别装置以及剔除装置，进料装置位于透明输送带的上游，剔除装置位于透明输送带下游，识别装置用于对透明输送带上的茶鲜叶进行识别，所述分选方法包括将茶鲜叶置于透明输送带上；对透明输送带上的茶鲜叶进行识别；在茶鲜叶脱离输送带后，根据识别结果对茶鲜叶进行分选。采用本申请的茶叶分选装置和方法，在透明输送带上对茶鲜叶进行拍摄和识别，在透明输送带下游对茶鲜叶进行剔除，茶鲜叶在透明输送带上时，相对透明输送带是静止的，且受外界因素影响较小，茶鲜叶在透明输送带下游被抛出后再进行剔除动作，茶鲜叶运行轨迹稳定，能够保证茶鲜叶的分选效果。

技术领域

本申请涉及一种分选装置及方法，尤其涉及一种茶鲜叶分选装置及方法。

背景技术

现有的茶鲜叶色选机主要是对茶鲜叶成品进行色选，没有对茶鲜叶原料即茶鲜叶进行色选的设备，且现有的茶鲜叶分选设备，主要是对鲜叶中的杂质(如石块、树枝等)进行分选，无法对茶鲜叶中的单芽、单叶、一芽一叶、一芽二叶等进行分选，靠人工对不同种类的茶鲜叶鲜叶进行分选，需耗费大量人工，效率较低。

另外，现有色选装置中包括履带式色选机，其中识别装置和筛选装置在履带输送装置的末端，物料经输送装置抛出后，物料因惯性继续运动，飞行轨迹成抛物线，物料经识别装置的视点时，物料灯的灯光照射物料，背景装置为视镜提供背景，视镜拍摄物料图片，识别装置对拍摄到的图片进行识别，识别出来的坏物料经过喷嘴时，由喷嘴喷出的高压气体改变坏物料的运动轨迹，坏物料落入接料斗的坏料斗中；好物料经过喷嘴时，喷嘴不工作，好物料沿正常运动轨迹飞行落入接料斗的好料斗中。可考虑采用履带式色选机对茶鲜叶进行分选，但仍然存在一些问题。

发明内容

本申请的发明人通过研究发现，现有履带式色选机拍摄图片和物料识别是在物料飞行过程中进行，当分选羽状或片状等较长、较大物料，如茶鲜叶时，拍摄图片的时间和识别物料的时间会比较长，物料飞行时间也较长，物料在运动中会受空气阻力等外界因素的影响，物料的运动轨迹会变的不稳定，物料经过喷嘴时，距离喷嘴的距离会有变化，距离差异增大后，对物料的剔除会增加困难，造成不能准确剔除坏物料；同时，也会增加接料困难，一些好物料会落入接料斗的坏料部分，影响色选机的分选效果。

为解决以上问题，本申请第一方面提供一种茶鲜叶分选装置，能够准确、有效地对茶鲜叶进行分选。

所述茶鲜叶分选装置包括透明输送带、进料装置、识别装置，以及剔除装置，其中进料装置位于透明输送带的上游，剔除装置位于透明输送带下游，识别装置用于对透明输送带上的茶鲜叶进行识别。其中上游指物料(茶鲜叶)来料的方向，下游指物料(茶鲜叶)出料的方向。所述上游可以指物料从透明传送带的一侧水平上料到透明传送带上，也可指物料从透明传送带的上方下落到透明传送带上；所述下游指物料从透明传送带上抛出后所运动的方向。

采用本申请第一方面的茶鲜叶分选装置，在输送装置上对茶鲜叶进行拍摄和识别，茶鲜叶在输送装置末端抛出时对茶鲜叶进行剔除。茶鲜叶在透明输送带上时，相对透明输送带是静止的，且受外界因素影响较小，物料运行轨迹稳定，在输送带上对茶鲜叶进行识别，能够提高识别效果，茶鲜叶从视点到喷嘴的时间由透明输送带的速度决定，因此，物料从视点到喷嘴的时间恒定，分选装置可以准确剔除不需要的物料，快速对不同种类茶鲜叶鲜叶进行分类分选，以此保证色选机色选效果，对不同种类型的茶鲜叶，特别是不同类型的茶鲜叶进行分选。

根据本申请第一方面的茶鲜叶分选装置，所述识别装置包括视镜、背景板和物料灯，所述视镜位于透明输送带的上方，所述背景板和物料灯位于透明输送带的下方。此时位于透明输送带下方的物料灯发出的光线能够透过透明输送带对茶鲜叶进行照明，因茶鲜叶为片状且较薄，所以光能够部分透过茶鲜叶叶片(可理解为透射光)，茶鲜叶能够在清晰成像，避免了在采用反射光成像的情况下，因表面凹凸不平造成的阴影。