[发明专利]一种双电机驱动安全型滚筒装置及其控制方法

权利要求书

1.一种双电机驱动安全型滚筒装置，其特征在于：包括用于支撑滚筒（3）的底座（1），所述底座（1）由底板和连接于底板左右两侧的立柱构成，所述底座（1）的左侧立柱上固定安装有左挡板（2-1），所述底座（1）右侧立柱上固定安装有右挡板（2-2），所述滚筒（3）两端的中心轴分别通过轴承（6）安装在所述左挡板（2-1）和所述右挡板（2-2）上，所述左挡板（2-1）和所述右挡板（2-2）的外侧分别安装摆线针轮减速器Ⅰ（4-1）和所述摆线针轮减速器Ⅱ（4-2），所述摆线针轮减速器Ⅰ（4-1）和所述摆线针轮减速器Ⅱ（4-2）的输出轴通过花键与所述滚筒（3）的中心轴连接位于同一直线， 所述摆线针轮减速器Ⅰ（4-1）和所述摆线针轮减速器Ⅱ（4-2）的输入轴端分别连接主动电机（5-1）和从动电机（5-2）；所述主动电机（5-1）和所述从动电机（5-2）均为步进电机，所述主动电机（5-2）通过连轴器（8）连接有速度继电器（7）。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动安全型滚筒装置，其特征在于：所述摆线针轮减速器Ⅰ（4-1）和摆线针轮减速器Ⅱ（4-2）的减速比相同。

3.根据权利要求1所述的双电机驱动安全型滚筒装置，其特征在于：所述所述主动电机（5-1）和所述从动电机（5-2）均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的双电机驱动安全型滚筒装置，其特征在于：所述主动电机（5-1）和从动电机（5-2）的输出功率相同。

5.根据权利要求1所述的双电机驱动安全型滚筒装置，其特征在于：所述主动电机（5-1）的输出功率大于从动电机（5-2）的输出功率。

6.根据权利要求1所述的双电机驱动安全型滚筒装置，其特征在于：所述左挡板（2-1）和/或右挡板（2-2）通过螺栓固定连接到底座（1）的立柱上。

7.根据权利要求1所述的双电机驱动安全型滚筒装置，其特征在于：所述安装左挡板（2-1）的立柱和/或安装右挡板（2-2）的立柱通过螺栓固定连接到底座（1）上。

8.根据权利要求1所述的双电机驱动安全型滚筒装置，其特征在于：所述安装左挡板（2-1）的立柱和/或安装右挡板（2-2）的立柱与底座（1）之间通过焊缝固定连接。

9.根据权利要求1所述的双电机驱动安全型滚筒装置，其特征在于：所述中心纣的中心为内花键结构，所述摆线针轮减速器Ⅰ（4-1）和所述摆线针轮减速器Ⅱ（4-2）的输出轴为外花键结构，内花键结构和外花键结构形成和插接安装的花键连接。

10.一种双电机驱动安全型滚筒装置的控制系统，其特征在于：包括主动电机、从动电机、启动开关、速度继电器、定时器，报警器，打开启动开关，接通电源，启动开关给出启动信号后，同时启动主动电机及定时器，同时连带主动电机上的速度继电器也随之启动，若主动电机转速达到速度继电器工作转速130r/min，定时器复位，不输出超时信号，即不启动从动电机；若主动电机出现故障，无法达到速度继电器工作转速130r/m时，定时器不复位，在到达设定时限2s后，输出超时信号，启动从动电机，当完成本次作业后，立刻停机维修至故障排除，方可继续使用。