[发明专利]搅拌时防卡死、防过流的无刷直流电机控制系统及方法

权利要求书

1.一种搅拌时防过流、防卡死的无刷直流电机控制系统，其包括：整流电路、降压模块、MCU、Mos驱动电路、电机驱动电路、电机信号反馈电路，所述的整流电路输出端与降压模块输入端和电机驱动电路的一端相连，降压模块输出端分别与MCU和Mos驱动电路相连，MCU的输出端通过Mos驱动电路与电机驱动电路的所有Mos管的栅极相连，电机驱动电路的输出端通过电机信号反馈电路与MCU相连，所述的防过流、防卡死的无刷直流电机控制系统，其中MCU中存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时用于实现分析电机驱动电路的输出端的电流信号，在电流信号过大时，给出限流控制信号，同时，该程序被处理器执行时用于实现控制电机改变方向，从而实现电机带动榨汁机或搅拌机的刀片改变运转的方向。

2.如权利要求1所述的搅拌时防过流、防卡死的无刷直流电机控制系统，其特征在于：所述的整流电路包含整流桥和滤波电容，将220V、50Hz的正弦波交流市电转换成310V的直流电压，此电压直接供给电机驱动电路的Mos1、Mos2、Mos3的漏极。

3.如权利要求1所述的搅拌时防过流、防卡死的无刷直流电机控制系统，其特征在于：所述的整流电路中包括电源管理芯片IC1(VIPER22)和高频变压线圈、以及一个78L05稳压芯片，所述的整流后的310V电压通过降压模块将310V电压降低为15V和5V及3.3V，分别供给Mos，Mos驱动电路和MCU。

4.如权利要求1所述的搅拌时防过流、防卡死的无刷直流电机控制系统，其特征在于：所述的MCU中的主控芯片为IC2，选择32位机STM32FOXX系列芯片，MCU通过采集电机的电流用来做计算机程序，MCU的电机控制PWM输出信号U、V、W、X、Y、Z通过PWM的开关高低电平来控制电机驱动电路Mos1、Mos2、Mos3、Mos4、Mos5、Mos6的开关。

5.如权利要求1所述的搅拌时防过流、防卡死的无刷直流电机控制系统，其特征在于：所述的电机驱动电路中三相电U相、V相、W相中只有一条电路有电流信号。

6.如权利要求1所述的搅拌时防过流、防卡死的无刷直流电机控制系统，其特征在于：所述的MCU中存储有计算机程序使计算机执行如下步骤：

Step1:MCU上电后，程序对MCU的外设资源做初始化设置，整个软件功能环境配置好后，进入代码while(1)循环执行代码，开始榨汁机电机控制流程。

Step2：程序开始，判断电机控制板是否收到启动信号，当收到启动信号后，设置启动电机信号标志位。

Step3，判断电机是正转信号，还是反转信号。

Step4，根据启动转动方向信号调用电机驱动模块启动电机。

Step5,实时根据电机的电流大小和电机霍尔传感器判断当前电机是否堵转(也就是电机卡住无法启动成功)。

Step6,判断堵转时间设置超过一定时间后(此时间可以根据榨汁机或搅拌机的启动效果调整，可实现抖动启动，并且时间可根据不同时刻和不同电流调整)，停止电机，判别此时发生卡死堵转现象。

Step7,发生卡死现象后，停止电机，改变和前一次的转动方向不同的启动方向，立马启动电机。