[发明专利]一种三维激光扫描多向标靶

权利要求书

1.一种三维激光扫描多向标靶，包括用于反射激光的反射板，其特征在于，该标靶还包括一个竖向的半环形支撑架；所述反射板呈圆形，其两侧分别通过横向转轴装于支撑架的两个端部之间；在横向转轴的其中一个端部固定设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合；主动齿轮固定在支撑架电动机的驱动轴上，支撑架电动机则固定在支撑架的侧面；

在支撑架的下方设有底座，底座电动机固定在底座上，其驱动轴上固定设有主动齿轮；主动齿轮与设在竖向转轴底端的从动齿轮互相啮合，竖向转轴的顶端与支撑架底部固定连接；底座上设有一个开口向下的底座罩，其顶部设通孔，竖向转轴穿过通孔后与支撑架固定连接；底座上还装有电池，电池通过导线分别通过一个正反转控制电路连接至底座电动机和支撑架电动机；

所述竖向转轴与横向转轴相互垂直，其轴线相交点与反射板正面圆心重合，使反射板在旋转至任何方向时，反射板正面圆心始终位于空间同一点。

2.根据权利要求1所述的三维激光扫描多向标靶，其特征在于，所述正反转控制电路中均设有无线遥控接收装置。

3.根据权利要求1所述的三维激光扫描多向标靶，其特征在于，横向转轴与支撑架的连接关系是下述任意一种：

(1)横向转轴是一体式结构且反射板固定于其中部，或横向转轴是分体式结构且分别固定在反射板的两侧；横向转轴的两端伸出反射板两侧，其中一端插在支撑架端部的沉孔中，另一端穿过支撑架端部的通孔后固定连接从动齿轮；或者，

(2)横向转轴有两段；其中一段固定在支撑架端部，在反射板侧部设有配合插入用的沉孔；另一段则固定在反射板的另一侧，在穿过支撑架另一端部的通孔后固定连接从动齿轮；或者，

(3)横向转轴是一体式结构且反射板固定于其中部，或横向转轴是分体式结构且分别固定在反射板的两侧；其中，与反射板相连的部分为板状，在支撑架端部与反射板侧部之间的部分为块状，在块状外侧的部分为杆状；其中一个杆状伸入支撑架端部的沉孔中，另一个杆状在穿过支撑架另一端部的通孔后固定连接从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的三维激光扫描多向标靶，其特征在于，所述横向转轴与支撑架之间、竖向转轴与底座罩之间为带有阻尼的活动连接。

5.根据权利要求1所述的三维激光扫描多向标靶，其特征在于，所述反射板与横向转轴之间通过铆钉或螺钉固定连接。

6.根据权利要求1所述的三维激光扫描多向标靶，其特征在于，所述底座上设有多个用于穿过固定钉的圆通孔。

7.根据权利要求1所述的三维激光扫描多向标靶，其特征在于，所述反射板包括金属基板和位于其正表面的颜料涂覆层；所述颜料涂覆层以反射板圆心为对称中心分割为4块各90°的扇形区域且黑白相间布置，各自相对的两块扇形区域具有相同颜色。

8.根据权利要求1所述的三维激光扫描多向标靶，其特征在于，所述两组啮合齿轮中，从动齿轮与主动齿轮传动比为5:1。

9.根据权利要求1所述的三维激光扫描多向标靶，其特征在于，所述支撑架的侧面设转轴罩，所述支撑架电动机、主动齿轮、横向转轴的端部及从动齿轮均位于转轴罩内。