[发明专利]用于工业自动化的虚拟现实和增强现实有效

专利信息
申请号: 201711095263.5 申请日: 2017-11-08
公开(公告)号: CN108089696B 公开(公告)日: 2021-01-08
发明(设计)人: 保罗·D·施米莱尔;通·T·阮;亚历克斯·L·尼科尔;大卫·瓦什科 申请(专利权)人: 罗克韦尔自动化技术公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06T15/20;G06T19/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 唐京桥;陈炜
地址: 美国俄*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 工业 自动化 虚拟现实 增强 现实
【权利要求书】:

1.一种系统,包括:

存储器,其存储可执行部件;以及

可操作地耦接至所述存储器的处理器,其执行所述可执行部件,所述可执行部件包括:

装置接口部件,其被配置成从与工业设施相关联的工业装置接收工业数据,所述工业装置至少包括工业控制器,所述工业控制器从至少一个工业输入装置接收输入数据,并将输出数据发送至一个或更多个工业输出装置;

客户端接口部件,其被配置成从可穿戴器具接收身份数据、位置数据和定向数据,其中,所述身份数据定义与所述可穿戴器具相关联的用户身份,并且所述位置数据和所述定向数据分别指示所述可穿戴器具的当前位置和定向;

监测部件,其被配置成监测所述工业数据,并且基于确定所述工业数据的子集满足指示维护问题的条件来识别所述维护问题的发生;以及

渲染部件,其被配置成:响应于识别到所述维护问题来检索定义用于纠正所述维护问题的工作流的工作流数据,并且基于所述工作流数据、所述身份数据、所述位置数据和所述定向数据来生成增强现实呈现数据,所述增强现实呈现数据在所述可穿戴器具上渲染增强现实呈现,

其中所述可穿戴器具是第一可穿戴器具,

所述客户端接口部件还被配置成从所述可穿戴器具接收定义字母数字消息的虚拟笔记数据、所述字母数字消息所属的工业资产的指示以及用于所述字母数字消息的观看准许准则,并且

所述渲染部件还被配置成:响应于确定第二可穿戴器具的当前位置和当前定向使所述工业资产处于所述第二可穿戴器具的视场内以及所述第二可穿戴器具与满足所述观看准许准则的用户身份相关联,将所述字母数字消息渲染在所述第二可穿戴器具上。

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述渲染部件被配置成:基于所述身份数据与所述维护问题的类型或所述维护问题的位置中至少之一之间的关联来选择用于传送所述增强现实呈现数据的可穿戴器具。

3.根据权利要求1所述的系统,其中,

所述工作流数据定义要被执行以纠正所述维护问题的步骤序列,并且

所述渲染部件被配置成:对于所述步骤序列的当前步骤,在所述可穿戴器具上渲染图形指示,所述图形指示提供关于所述当前步骤的执行的指令。

4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述渲染部件被配置成在所述可穿戴器具的显示区域内的基于所述位置数据和所述定向数据而选择的位置处渲染所述图形指示。

5.根据权利要求3所述的系统,其中,所述图形指示包括以下项中至少之一:字母数字指令;图形箭头,其渲染在所述可穿戴器具的显示屏上,指示朝向所述维护问题的方向;图形指示符,其渲染在所述显示屏的识别要被执行所述当前步骤的工业装置或机器部件的位置处;所述当前步骤已经被正确执行的指示;或者所述当前步骤未被正确执行的指示。

6.根据权利要求3所述的系统,其中,所述渲染部件还被配置成将演示所述当前步骤的执行的视频渲染在所述可穿戴器具上。

7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述渲染部件被配置成基于所述维护问题从存储在所述存储器上的定义的工作流的库中选择所述工作流数据。

8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述维护问题是以下项中至少之一:关键性能指标偏离定义的范围;检测到机器故障或装置故障;或者所述工业装置中的一个工业装置或机器的警报状况。

9.根据权利要求3所述的系统,其中,

所述监测部件还被配置成基于对所述工业数据、所述位置数据或所述定向数据中的至少一个的监测来检测与所述工作流的偏差,并且

所述渲染部件还被配置成响应于通过所述监测部件检测到与所述工作流的偏差将纠正指令渲染在所述可穿戴器具上。

10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述监测部件还被配置成:基于与所述工作流的偏差的数目或所述工作流的完成速度中的至少一个来计算性能度量,并且与所述用户身份相关联地存储所述性能度量。

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