[发明专利]一种防止板面擦花检验方法

权利要求书

1.一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)输入电路板：根据电路板的尺寸、形状及布线走向制作测试框架，将测试框架固定在检验输送线上，将电路板固定于测试框架内，并保证电路板的正反两面均有足够的空间；

2)图像检测电路板：将测试框架置于检测装置中，利用检测装置中的摄像头在电路板的一端和另一端之间发生相对位移，位移过程中摄像头对电路板区域进行多次间断拍摄，间断时间保证相邻两次拍摄的图像有重叠区域，并将图像数据储存；通过检测装置中的处理单元对存储的图像提取，并按照拍摄时间顺序将图像拼接成完成的图像，以检测电路板表面的平整度及是否擦花；并将数据保存至输送线控制装置中；

3)超声波检测电路板：输送线上对图像检测过的电路板，进行超声波检测，具体为通过呈阵列分布的超声换能检测单元，用于利用超声换能原理，在处于发射状态时，向待检测表面发出超声波，使超声波在同一时间到达器件表面的预定聚焦点，以及在处于接收状态时，用于获得所述超声波到达所述待检测表面后反馈的反馈信号；通过扫描转换单元用于使各个所述超声换能检测单元对待检测表面以角度变化或在预定深度范围进行电子扫描；最后通过处理单元，用于根据各超声换能检测单元对待检测表面以角度变化或在预定深度范围进行电子扫描所获得的反馈信号进行累加，根据所述反馈信号计算所述待检测表面的是否擦花，以及用于根据扫描后获得的反馈数据，计算所述待检测表面的表面轮廓；其中所述处理单元通过计算所述反馈信号的接收时间与所述超声波发出时间的时间差，计算所述待检测表面的位置，且用于计算所述时间差的反馈信号为所接收反馈信号中幅值最大的信号，并将电路板的位置信号传递给输送线控制装置；

4)剔除擦花的电路板：首先将挡板前进的方向设定为Z向，输送线的前进方向为X向，垂直于输送线前进方向为Y向；由输送线控制装置进行控制，包括如下步骤：信号判断：当剔除电路板时，剔除机读取前方的电信号，判断电路板的位置情况，同时判断出是否放下挡板；挡板放下：当需要放下挡板时，通过电信号门控制装置控制活动门位置的变化，将相应的挡板导向第二导流道中，此时，挡板在第二导流道中运动，运动达到稳定状态后挡板变成放下状态，与电路板直接相接触；当电路板尾部通过导向机构时，电信号控制门控制装置不动作，从而结束放下挡板的动作，将挡板直接导向第一导流道；此时，在电路板一侧面形成在X向上挟持电路板的挡板墙，挡板墙运动产生Y向分力，Y向分力使电路板沿Y向离开输送线，掉入设置在输送线侧边的剔除槽内；挡板回位：当呈放下状态的挡板运动至导向机构的另一端时，流道控制装置将相应的挡板导回到第一导流道中，将挡板回位成悬起状态；挡板保持：当不需要放下挡板时，当电路板前端在Z向上与导向机构齐平时，流道控制装置将相应的挡板导向第一导流道中，此时，挡板在第一导流道中运动，挡板保持原来的悬起状态；此时，位于输送线上的电路板仍然停留在原位置，沿X向向前运动。

2.根据权利要求1所述的一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：所述步骤3)中超声换能检测单元包括：第一电极、第二电极、设置于所述第一电极和所述第二电极之间的压电层、位于所述第二电极相对所述压电层另一侧的弹性层和在所述弹性层与所述第二电极之间依次设置的二氧化硅层和粘接层。

3.根据权利要求1所述的一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：所述步骤2)中检测到的擦花信号的输出端和步骤3)中检测到的擦花信号的输出端均与由输送线控制装置进行控制的输入端连接，且步骤2)中检测到的擦花信号和步骤3)中检测到的擦花信号为并联关系。

4.根据权利要求1所述的一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：所述超声换能检测单元与所述待检测表面之间设置有隔离体。

5.根据权利要求4所述的一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：所述隔离体为液体或者胶体。

6.根据权利要求1所述的一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：所述挡板在X向的速度与所述输送线在X向的速度相同。

7.根据权利要求1所述的一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：所述板面擦花检验的环境温度为室温。