[发明专利]机械外骨骼

权利要求书

1.一种机械外骨骼，其特征在于，所述机械外骨骼包括主体结构、第一电机、第一滑轮组、第一臂体以及第一翻转件，

所述第一翻转件的一端与所述主体结构的端部连接，所述第一翻转件的另一端与所述第一臂体连接，所述第一翻转件用于实现所述第一臂体与所述主体结构的翻转连接，

所述第一电机与所述主体结构固定连接，所述第一电机的转轴连接有第一传动绳，所述第一传动绳经所述第一滑轮组与所述第一臂体的端部连接。

2.根据权利要求1所述的机械外骨骼，其特征在于：所述第一臂体包括第一前臂、第一后臂、第一定滑轮以及第二电机，

所述第一前臂与所述第一后臂转动连接，所述第二电机以及第一定滑轮均与所述第一后臂固定连接，所述第二电机的转轴连接有第二传动绳，所述第二传动绳经所述第一定滑轮与所述第一前臂固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的机械外骨骼，其特征在于：还包括下肢助力机构以及连接机构，所述连接机构的一端与所述主体结构连接，所述连接机构的另一端与所述下肢助力机构连接，

所述连接机构包括多个连接块与多个金属球，每个连接块的第一侧与第二侧均开设有半球状凹槽，所述半球状凹槽与所述金属球相贴合，所述多个连接块中一个连接块的第一侧通过所述金属球与相邻的连接块的第二侧连接，相邻两个连接块还通过至少一根固定带连接。

4.根据权利要求3所述的机械外骨骼，其特征在于：所述连接块内设置有凹槽，所述凹槽内设置有永磁材料。

5.根据权利要求3所述的机械外骨骼，其特征在于：所述下肢助力机构包括固定架以及第一肢体，所述固定架与所述第一肢体转动连接。

6.根据权利要求5所述的机械外骨骼，其特征在于：所述固定架包括延伸架以及三角固定架，所述三角固定架为Y形三角固定架，包括第一延伸角、第二延伸角以及第三延伸角，所述第一延伸角与所述延伸架的端部固定连接，

所述下肢助力机构包括第三电机、第四电机、第三定滑轮以及第四定滑轮，所述第三电机与第四电机均与所述第一肢体连接，所述第三定滑轮与所述第三电机相配合，所述第四定滑轮与所述第四电机相配合，

所述第三电机的转轴连接有第三传动绳，所述第三传动绳经所述第三定滑轮与所述第二延伸角固定连接，

所述第四电机的转轴连接有第四传动绳，所述第四传动绳经所述第四定滑轮与所述第三延伸角固定连接。

7.根据权利要求6所述的机械外骨骼，其特征在于：所述第一肢体包括第一子肢体以及第二子肢体，所述第一子肢体与所述第二子肢体转动连接，所述第三电机、第四电机、第三定滑轮以及第四定滑轮均设置于所述第一子肢体。

8.根据权利要求7所述的机械外骨骼，其特征在于：还包括第五电机以及第五定滑轮，所述第五电机设置在所述第二子肢体，所述第五定滑轮与所述第五电机相配合，

所述第五电机的转轴连接有第五传动绳，所述第五传动绳经所述第五定滑轮与所述第一子肢体连接。

9.根据权利要求7所述的机械外骨骼，其特征在于：还包括脚踏板，所述脚踏板与所述第二子肢体的远离所述第一子肢体的端部连接。

10.根据权利要求1所述的机械外骨骼，其特征在于：所述主体结构与所述第一臂体均为碳纤维材料。