[发明专利]一种轮椅车的旋转模块

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅，具体涉及一种轮椅车的旋转模块。

背景技术

电动轮椅通常为后轮驱动，前轮为万向轮，这种设计的电动轮椅在复杂路面上的通过性能较差；受转弯半径的限制，现有轮椅在窄路面掉头困难。带旋转功能的轮椅已经可以克服上述问题，通过复杂路面时只需将座椅旋转180°，即可变成前轮驱动，可以增强复杂路面的通过性；在窄路面需要掉头时，只需旋转座椅即可实现，摆脱了转弯半径的限制。

但是，现有具有旋转功能的轮椅车，其上座椅与底盘之间通过较为复杂的机械连接而结合在一起，座椅与底盘成为一个整体而不可分离，除非进行机械拆卸，由此不便携带，例如无法将现有电动轮椅车(或非折叠轮椅车)装进普通私家车的后备箱；也不便运输和维修，例如批量运输电动轮椅车时，因每台轮椅车占用空间大，将使运输成本提高，而采用零部件运输到底头安装，则将难以保证装配质量和效率；而维修一般要卸下座椅，由于座椅与底盘之间连接复杂，拆卸和修复后的装配工作量大，使维修效率低。此外，现有电动轮椅车还缺少对一旋转位置进行自动锁位和自动解除锁位的对应锁位和解锁机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，提高电动轮椅车的自动化、智能化和人性化，本发明旨在提供一种可以便捷拆分和组合的轮椅车旋转模块，以实现轮椅车的旋转并实现轮椅车的模块化结构，以方便轮椅车的携带、运输和维修。

本发明的上述目的是通过下面的技术方案得以实现的：

一种轮椅车的旋转模块，用于轮椅车的座椅相对轮椅车的车体转动，其特征在于：所述模块包括转轴、转动体和基座，所述转轴上端固定在座椅底部，转动体设置在转轴上，基座设置在车体上，基座内设有支承套，座椅通过转轴插入支承套且转轴上的转动体配置于支承套内，而可转动地连接于车体。本发明使座椅与车体之间既可以快速转动连接，又可以快速拆分。将固定在座椅底部的转轴通过转轴下端的转动体与固定在轮椅车车体上的基座转动连接，实现座椅与车体的相对转动。而且，设有转动体的转轴可以很方便地从基座中插拔，在需要对轮椅车进行运输时将座椅部分和车体部分拆开置放，可节省放置空间，大大提高运输效率运输，也便于生活中的携带，例如通过座椅与车体拆分使之可容纳在汽车的后备箱中。

进一步的，所述旋转模块还包括多芯插头和多芯插座，所述多芯插头和多芯插座分别连接有多路信号线，多芯插头或多芯插座与转轴同心地连接在转轴下端，对应的多芯插座或多芯插头与支承套同心地连接于支承套下方的基座上，多芯插头与多芯插座相互插接时，二者的多路信号线一一对应地电连接。由此即便在座椅与车体之间有信号线两者也可快速地进行连接或分离，且座椅与车体有相对转动也不会使信号线缠绕扭转。

进一步的，所述旋转模块还包括用于锁定座椅于一转动位置上的周向锁定机构，以及用于对锁定于一转动位置上的座椅进行解锁的解锁机构；所述周向锁定机构包括设于座椅底部并至少设有两个销孔的转盘和可弹性上下移动的弹性定位销，弹性定位销设置于基座上并处于销孔的转动路径上，在转盘上的销孔转动到弹性定位销位置，弹性定位销插入销孔，且上端部分伸出转盘上端面，使转盘固定；所述解锁机构包括转动设于转盘上方的解锁环和至少两解锁单元，所述解锁环下端面接近或贴合于转盘上端面，所述解锁单元设于解锁环上且对应于弹性定位销的圆周方向上；每一解锁单元至少包括相对解锁环转动方向前后设置的推抵斜面和弹性压制销，推抵斜面沿转动方向由高至低斜置且低端交接于解锁环的一下端面，该下端面设有孔，弹性压制销设置在该孔中且下端可弹性移动地露出下端面。上述的锁定机构可以使座椅转动到弹性定位销的位置时，保持座椅在该位置的状态，从而保证座椅在设定位置上的稳定性；同时通过改变座椅位置状态，来改变驱动形式，例如座椅锁定在周向角度为180°的两个位置上，可将原来的后驱改为前驱，这为轮椅车在行进过程中遇有通过条件差的状态，例如：遇有小的障碍或没有掉头的空间，都可通过座椅转动改变驱动方式来解决，大大方便轮椅车的驾驶操作；而解锁也十分方便，只要转动解锁环就可方便地解锁。

进一步的，所述解锁环的上端面设有沿周向分布的多个限位凸起，座椅底部设有相适配的限位凹槽，解锁环通过限位凸起配置于限位凹槽中而接近或贴合于转盘上端面旋转，且旋转中心与转盘的旋转中心同心。由此通过座椅底部的限位凹槽对解锁环上端面的限位凸起的运动制约，使解锁环完成圆周运动，使解锁环做转动的运动轨迹结构更加简约，方便制作。